[發明專利]一種PCB檢測標記分料裝置

在審

• 申請號: 202110883381.2
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113426695A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 劉偉偉;王現樂;于歡;王馬林;秦海波;陳輝
• 申請（專利權）人: 蘇州鐳拓精工機械科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;F21V33/00;B25H7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種PCB檢測標記分料裝置，包括上機架和下機架，下機架上從前至后依次設置有料盤收集直線模組、翻轉機構、接料機構和合格品載料機構，翻轉機構包括翻轉無桿氣缸、軸承座、第一伺服電機和第一真空吸附板，接料機構包括接料無桿氣缸和第二真空吸附板，合格品載料機構包括載料底座、上載料直線模組、上載料框、下載料直線模組和下載料框，下機架的左側設置有次品載料機構，上機架上從前至后依次設置有上料機構、檢測標記機構、卸料機構和照明燈組，本發明的有益效果為：提供一種PCB檢測標記分料裝置，能夠自動對PCB進行檢測、標記和分料，降低工人勞動強度，提高檢測效率和生產效率。

技術領域

本發明涉及PCB檢測設備領域，具體涉及一種PCB檢測標記分料裝置。

背景技術

PCB線路板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的發展已有多年的歷史了；它的設計主要是版圖設計；采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率。

現有的PCB完成生產后，需要對PCB上的外形和孔位進行檢測，在次品上需用記號筆做上標記，現有檢測方式仍通過人工進行檢測和分料，工人勞動強度較大，檢測效率較低。

發明內容

本發明的目的是：提供一種PCB檢測標記分料裝置，能夠自動對PCB進行檢測、標記和分料，降低工人勞動強度，提高檢測效率和生產效率。

為了實現上述目的，本發明提供如下的技術方案：一種PCB檢測標記分料裝置，包括上機架和下機架，所述下機架上從前至后依次設置有料盤收集直線模組、翻轉機構、接料機構和合格品載料機構，所述翻轉機構包括翻轉無桿氣缸、軸承座、第一伺服電機和第一真空吸附板，所述接料機構包括接料無桿氣缸和第二真空吸附板，所述合格品載料機構包括載料底座、上載料直線模組、上載料框、下載料直線模組和下載料框，所述上載料框和下載料框下部均可滑動連接有隔板，所述隔板上設置有鎖緊螺絲，所述下機架的左側設置有次品載料機構，所述上機架上從前至后依次設置有上料機構、檢測標記機構、卸料機構和照明燈組，所述上料機構包括上料兩軸移動模組、支架、第一CCD相機、上料升降氣缸、升降板、上料真空吸盤、第二伺服電機和旋轉吸盤，所述檢測標記機構包括檢測兩軸移動模組、第二CCD相機、標記滑臺氣缸和記號筆，所述卸料機構包括卸料三軸移動模組、旋轉氣缸、吸盤安裝板、卸料真空吸盤和激光傳感器，所述料盤收集直線模組的左右兩側均設置有料盤上料直線模組，所述下機架上位于翻轉機構旁側設置有筆帽吸嘴，所述料盤收集直線模組和料盤上料直線模組的移動臺上均固定連接有托板，所述次品載料機構包括次品收集直線模組、升降座、調節板和定位板。

進一步的，所述翻轉無桿氣缸與下機架螺紋連接，所述軸承座與翻轉無桿氣缸的移動臺固定連接，所述第一伺服電機與軸承座螺紋連接，所述第一真空吸附板與軸承座可轉動連接，所述第一伺服電機的轉軸與第一真空吸附板固定連接。

進一步的，所述接料無桿氣缸與下機架螺紋連接，所述第二真空吸附板與接料無桿氣缸的移動臺固定連接。

進一步的，所述載料底座與下機架螺紋連接，所述上載料直線模組和下載料直線模組均與載料底座固定連接，所述上載料框與上載料直線模組的移動臺螺紋連接，所述下載料框與下載料直線模組的移動臺螺紋連接。

進一步的，所述次品收集直線模組和定位板均與下機架螺紋連接，所述升降座和調節板均與下機架可滑動連接，所述調節板與升降座可滑動連接，所述定位板為L形板。

進一步的，所述上料兩軸移動模組與上機架螺紋連接，所述支架與上料兩軸移動模組的移動臺固定連接，所述第一CCD相機和上料升降氣缸均與支架螺紋連接，所述升降板與上料升降氣缸的活塞桿固定連接，所述上料真空吸盤和第二伺服電機均與升降板固定連接，所述第二伺服電機的轉軸與旋轉吸盤固定連接。

進一步的，所述檢測兩軸移動模組與上機架螺紋連接，所述第二CCD相機和標記滑臺氣缸均與檢測兩軸移動模組的移動臺固定連接，所述記號筆與標記滑臺氣缸的移動臺固定連接。