[發(fā)明專利]一種PCB檢測標(biāo)記分料裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110883381.2 | 申請日： | 2021-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN113426695A | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉偉偉;王現(xiàn)樂;于歡;王馬林;秦海波;陳輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州鐳拓精工機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;F21V33/00;B25H7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 pcb 檢測 標(biāo)記 裝置 | ||
1.一種PCB檢測標(biāo)記分料裝置，其特征在于：包括上機架(10)和下機架(1)，所述下機架(1)上從前至后依次設(shè)置有料盤收集直線模組(2)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)、接料機構(gòu)(4)和合格品載料機構(gòu)(5)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括翻轉(zhuǎn)無桿氣缸(301)、軸承座(302)、第一伺服電機(303)和第一真空吸附板(304)，所述接料機構(gòu)(4)包括接料無桿氣缸(401)和第二真空吸附板(402)，所述合格品載料機構(gòu)(5)包括載料底座(501)、上載料直線模組(502)、上載料框(503)、下載料直線模組(504)和下載料框(505)，所述上載料框(503)和下載料框(505)下部均可滑動連接有隔板(506)，所述隔板(506)上設(shè)置有鎖緊螺絲(507)，所述下機架(1)的左側(cè)設(shè)置有次品載料機構(gòu)(6)，所述上機架(10)上從前至后依次設(shè)置有上料機構(gòu)(7)、檢測標(biāo)記機構(gòu)(8)、卸料機構(gòu)(9)和照明燈組(12)，所述上料機構(gòu)(7)包括上料兩軸移動模組(701)、支架(702)、第一CCD相機(703)、上料升降氣缸(704)、升降板(705)、上料真空吸盤(706)、第二伺服電機(707)和旋轉(zhuǎn)吸盤(708)，所述檢測標(biāo)記機構(gòu)(8)包括檢測兩軸移動模組(801)、第二CCD相機(802)、標(biāo)記滑臺氣缸(803)和記號筆(804)，所述卸料機構(gòu)(9)包括卸料三軸移動模組(901)、旋轉(zhuǎn)氣缸(902)、吸盤安裝板(903)、卸料真空吸盤(904)和激光傳感器(905)，所述料盤收集直線模組(2)的左右兩側(cè)均設(shè)置有料盤上料直線模組(13)，所述下機架(1)上位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)旁側(cè)設(shè)置有筆帽吸嘴(11)，所述料盤收集直線模組(2)和料盤上料直線模組(13)的移動臺上均固定連接有托板，所述次品載料機構(gòu)(6)包括次品收集直線模組(601)、升降座(602)、調(diào)節(jié)板(603)和定位板(604)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB檢測標(biāo)記分料裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)無桿氣缸(301)與下機架(1)螺紋連接，所述軸承座(302)與翻轉(zhuǎn)無桿氣缸(301)的移動臺固定連接，所述第一伺服電機(303)與軸承座(302)螺紋連接，所述第一真空吸附板(304)與軸承座(302)可轉(zhuǎn)動連接，所述第一伺服電機(303)的轉(zhuǎn)軸與第一真空吸附板(304)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB檢測標(biāo)記分料裝置，其特征在于：所述接料無桿氣缸(401)與下機架(1)螺紋連接，所述第二真空吸附板(402)與接料無桿氣缸(401)的移動臺固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB檢測標(biāo)記分料裝置，其特征在于：所述載料底座(501)與下機架(1)螺紋連接，所述上載料直線模組(502)和下載料直線模組(504)均與載料底座(501)固定連接，所述上載料框(503)與上載料直線模組(502)的移動臺螺紋連接，所述下載料框(505)與下載料直線模組(504)的移動臺螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB檢測標(biāo)記分料裝置，其特征在于：所述次品收集直線模組(601)和定位板(604)均與下機架(1)螺紋連接，所述升降座(602)和調(diào)節(jié)板(603)均與下機架(1)可滑動連接，所述調(diào)節(jié)板(603)與升降座(602)可滑動連接，所述定位板(604)為L形板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB檢測標(biāo)記分料裝置，其特征在于：所述上料兩軸移動模組(701)與上機架(10)螺紋連接，所述支架(702)與上料兩軸移動模組(701)的移動臺固定連接，所述第一CCD相機(703)和上料升降氣缸(704)均與支架(702)螺紋連接，所述升降板(705)與上料升降氣缸(704)的活塞桿固定連接，所述上料真空吸盤(706)和第二伺服電機(707)均與升降板(705)固定連接，所述第二伺服電機(707)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)吸盤(708)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB檢測標(biāo)記分料裝置，其特征在于：所述檢測兩軸移動模組(801)與上機架(10)螺紋連接，所述第二CCD相機(802)和標(biāo)記滑臺氣缸(803)均與檢測兩軸移動模組(801)的移動臺固定連接，所述記號筆(804)與標(biāo)記滑臺氣缸(803)的移動臺固定連接。
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