[發(fā)明專利]一種教學(xué)用航模機(jī)器人及其控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110883289.6
• 申請(qǐng)日: 2021-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN113674606A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王麗亭;李展亦;蔣逸宸;陶正軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京瑟迪電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 南京思宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32548
• 代理人: 王真

本發(fā)明提供一種教學(xué)用航模機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，涉及航模機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該教學(xué)用航模機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體的頂部設(shè)置有螺旋槳，所述螺旋槳的兩側(cè)分別設(shè)置有障礙物探測(cè)器與降落傘發(fā)射組件，所述機(jī)體的底部固定安裝有安裝架，所述安裝架的底部固定安裝有著陸滑桿，所述機(jī)體的底部且靠近右側(cè)位置設(shè)置有機(jī)械爪組件，所述機(jī)體的右側(cè)固定安裝有尾梁。通過(guò)在航模機(jī)器人中增設(shè)降落傘發(fā)射組件以及機(jī)械爪組件，并且通過(guò)上下料控制單元與應(yīng)急處理單元可以分別對(duì)機(jī)械爪組件以及降落傘發(fā)射組件進(jìn)行操控，使得航模機(jī)器人可以進(jìn)行上下料以及緊急處理情況等教學(xué)內(nèi)容，豐富了航模機(jī)器人的教學(xué)功能，有利于進(jìn)一步提高孩子們的學(xué)習(xí)興趣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航模機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種教學(xué)用航模機(jī)器人及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

航空模型運(yùn)動(dòng)的生命力在于它的趣味性和知識(shí)性，親手制作的航模翱翔藍(lán)天、馳騁水面，往往會(huì)使青少年產(chǎn)生美好的遐想，激勵(lì)他們不停地追求。參加這項(xiàng)活動(dòng)還可以學(xué)到許多科技知識(shí)，培養(yǎng)既善于動(dòng)腦又善于動(dòng)手和克服困難勇于進(jìn)取的優(yōu)秀品質(zhì)，促進(jìn)德、智、體、美、勞全面發(fā)展，航模在發(fā)達(dá)國(guó)家非常普及，孩子學(xué)航模，可以培養(yǎng)立體觀念和動(dòng)手能力，可以鍛煉身體，可以培養(yǎng)耐心，培養(yǎng)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，更關(guān)鍵的還在于少年兒童自己制作模型，調(diào)試模型，模型壞了自己修理，零件缺了自己加工，這樣一種形式讓孩子養(yǎng)成愛動(dòng)腦子，愛探索科學(xué)，會(huì)嘗試，會(huì)追求完美，追求成功的品質(zhì)。

在許多學(xué)校中，老師常常在課堂上利用航模機(jī)器人對(duì)孩子們進(jìn)行教學(xué)，發(fā)散孩子們的思維，同時(shí)孩子們操控航模機(jī)器人進(jìn)行飛行，可以在玩耍中學(xué)到許多知識(shí)，因此開展航模機(jī)器人的教學(xué)有著十分重要的意義，但目前，許多的航模機(jī)器人功能較為單一，一般只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的飛行教學(xué)，無(wú)法演示一些突發(fā)情況以及更加全面的教學(xué)內(nèi)容，存在著一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種教學(xué)用航模機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，解決了目前許多的航模機(jī)器人功能較為單一，一般只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的飛行教學(xué)，無(wú)法演示一些突發(fā)情況以及更加全面的教學(xué)內(nèi)容，存在著一定局限性的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種教學(xué)用航模機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體的頂部設(shè)置有螺旋槳，所述螺旋槳的兩側(cè)分別設(shè)置有障礙物探測(cè)器與降落傘發(fā)射組件，所述機(jī)體的底部固定安裝有安裝架，所述安裝架的底部固定安裝有著陸滑桿，所述機(jī)體的底部且靠近右側(cè)位置設(shè)置有機(jī)械爪組件，所述機(jī)體的右側(cè)固定安裝有尾梁，所述尾梁的外側(cè)壁固定安裝有水平尾翼，所述尾梁遠(yuǎn)離機(jī)體的一端固定安裝有固定架，所述固定架的中間設(shè)置有調(diào)節(jié)槳，所述固定架的頂部固定安裝有垂直尾翼。

優(yōu)選的，所述水平尾翼的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)水平尾翼以尾梁為中軸線對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述著陸滑桿的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)著陸滑桿對(duì)稱設(shè)置。

一種教學(xué)用航模機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括中央處理器、飛行單元、GPS導(dǎo)航單元、障礙物探測(cè)單元、上下料控制單元、應(yīng)急處理單元、遠(yuǎn)程操作單元與顯示單元，所述飛行單元、GPS導(dǎo)航單元、上下料控制單元與應(yīng)急處理單元均與中央處理器電性連接，所述障礙物探測(cè)單元與GPS導(dǎo)航單元電性連接，所述遠(yuǎn)程操作單元通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與中央處理器連接，所述遠(yuǎn)程操作單元與顯示單元電性連接，所述障礙物探測(cè)單元與障礙物探測(cè)器電性連接，所述上下料控制單元與機(jī)械爪組件電性連接，所述應(yīng)急處理單元與降落傘發(fā)射組件電性連接。

優(yōu)選的，所述飛行單元用于控制航模機(jī)器人的動(dòng)力源，并且飛行單元用于控制航模機(jī)器人的飛行高度以及飛行速度。

優(yōu)選的，所述障礙物探測(cè)單元用于接收障礙物探測(cè)器所采集的障礙物信息并發(fā)送給GPS導(dǎo)航單元，所述GPS導(dǎo)航單元用于控制航模機(jī)器人的飛行軌跡。

優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程操作單元與中央處理器相配合用于控制GPS導(dǎo)航單元、上下料控制單元與應(yīng)急處理單元。