[發明專利]一種教學用航模機器人及其控制系統

在審

• 申請號: 202110883289.6
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113674606A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 王麗亭;李展亦;蔣逸宸;陶正軒
• 申請（專利權）人: 南京瑟迪電子科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京思宸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32548
• 代理人: 王真

1.一種教學用航模機器人，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的頂部設置有螺旋槳(2)，所述螺旋槳(2)的兩側分別設置有障礙物探測器(12)與降落傘發射組件(5)，所述機體(1)的底部固定安裝有安裝架(3)，所述安裝架(3)的底部固定安裝有著陸滑桿(4)，所述機體(1)的底部且靠近右側位置設置有機械爪組件(6)，所述機體(1)的右側固定安裝有尾梁(7)，所述尾梁(7)的外側壁固定安裝有水平尾翼(8)，所述尾梁(7)遠離機體(1)的一端固定安裝有固定架(9)，所述固定架(9)的中間設置有調節槳(10)，所述固定架(9)的頂部固定安裝有垂直尾翼(11)。

2.根據權利要求1所述的一種教學用航模機器人，其特征在于：所述水平尾翼(8)的數量為兩個，且兩個水平尾翼(8)以尾梁(7)為中軸線對稱設置。

3.根據權利要求1所述的一種教學用航模機器人，其特征在于：所述著陸滑桿(4)的數量為兩個，且兩個著陸滑桿(4)對稱設置。

4.一種教學用航模機器人的控制系統，包括中央處理器(13)、飛行單元(14)、GPS導航單元(15)、障礙物探測單元(16)、上下料控制單元(17)、應急處理單元(18)、遠程操作單元(19)與顯示單元(20)，其特征在于：所述飛行單元(14)、GPS導航單元(15)、上下料控制單元(17)與應急處理單元(18)均與中央處理器(13)電性連接，所述障礙物探測單元(16)與GPS導航單元(15)電性連接，所述遠程操作單元(19)通過GPRS網絡與中央處理器(13)連接，所述遠程操作單元(19)與顯示單元(20)電性連接，所述障礙物探測單元(16)與障礙物探測器(12)電性連接，所述上下料控制單元(17)與機械爪組件(6)電性連接，所述應急處理單元(18)與降落傘發射組件(5)電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種教學用航模機器人的控制系統，其特征在于：所述飛行單元(14)用于控制航模機器人的動力源，并且飛行單元(14)用于控制航模機器人的飛行高度以及飛行速度。

6.根據權利要求4所述的一種教學用航模機器人的控制系統，其特征在于：所述障礙物探測單元(16)用于接收障礙物探測器(12)所采集的障礙物信息并發送給GPS導航單元(15)，所述GPS導航單元(15)用于控制航模機器人的飛行軌跡。

7.根據權利要求4所述的一種教學用航模機器人的控制系統，其特征在于：所述遠程操作單元(19)與中央處理器(13)相配合用于控制GPS導航單元(15)、上下料控制單元(17)與應急處理單元(18)。

8.根據權利要求4所述的一種教學用航模機器人的控制系統，其特征在于：所述顯示單元(20)用于顯示控制航模機器人的飛行軌跡、飛行高度以及飛行速度。