[發(fā)明專利]用于操作機(jī)動(dòng)車輛的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)的方法以及機(jī)動(dòng)車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110881837.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114056225A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯托夫·阿恩特德?tīng)柟葼?/a>;弗雷德里克·斯蒂芬;安克·狄克曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60Q1/08
• 分類號(hào): B60Q1/08
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 宋薇薇;楊帆

本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車輛(1、12)的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)的方法，其中通過(guò)機(jī)動(dòng)車輛(1、12)的至少一個(gè)攝像機(jī)(7)連續(xù)地監(jiān)測(cè)在機(jī)動(dòng)車輛(1、12)的行駛過(guò)程中在機(jī)動(dòng)車輛(1、12)的向前行駛方向上位于機(jī)動(dòng)車輛(1、12)前面并且通過(guò)機(jī)動(dòng)車輛(1、12)的前照燈照亮的區(qū)域，并且在考慮通過(guò)攝像機(jī)(7)記錄的圖像的情況下操作遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)。為了防止迎面而來(lái)的車輛的目眩并且提高交通安全性和駕駛舒適性，以電子方式確定通過(guò)攝像機(jī)(7)記錄的圖像中是否包含不是由通過(guò)前照燈照亮的區(qū)域產(chǎn)生的至少一個(gè)照明信息項(xiàng)目。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車輛的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)的方法，其中通過(guò)機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)攝像機(jī)連續(xù)地監(jiān)測(cè)在機(jī)動(dòng)車輛的行駛過(guò)程中在機(jī)動(dòng)車輛的向前行駛方向上位于機(jī)動(dòng)車輛前面并且通過(guò)機(jī)動(dòng)車輛的前照燈照亮的區(qū)域，并且在考慮通過(guò)攝像機(jī)記錄的圖像的情況下操作遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種具有前照燈、遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)以及至少一個(gè)攝像機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛，可以通過(guò)該前照燈照亮在機(jī)動(dòng)車輛的行駛過(guò)程中在機(jī)動(dòng)車輛的向前行駛方向上位于機(jī)動(dòng)車輛前面的區(qū)域，可以通過(guò)該遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)將前照燈選擇性地切換至遠(yuǎn)光狀態(tài)或至少一近光狀態(tài)，可以通過(guò)該攝像機(jī)連續(xù)地監(jiān)測(cè)通過(guò)前照燈照亮的區(qū)域，其中遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)可以在考慮通過(guò)攝像機(jī)記錄的圖像的情況下進(jìn)行操作。

背景技術(shù)

目前，許多機(jī)動(dòng)車輛都配備有用于自動(dòng)地調(diào)整由機(jī)動(dòng)車輛的前照燈發(fā)出的光的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)，例如以便能夠產(chǎn)生無(wú)眩光的遠(yuǎn)光燈或類似的技術(shù)。這樣的技術(shù)使用攝像機(jī)，使用該攝像機(jī)連續(xù)地記錄在機(jī)動(dòng)車輛的行駛過(guò)程中在機(jī)動(dòng)車輛的向前行駛方向上設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛前面并且通過(guò)機(jī)動(dòng)車輛的前照燈照亮的區(qū)域。

評(píng)估這樣的攝像機(jī)的圖像而使用的算法，搜索位于機(jī)動(dòng)車輛前面的道路上的物體，例如機(jī)動(dòng)車輛、卡車或其它陸地車輛。這意味著攝像機(jī)必須“看到”物體以便能夠記錄并且分類該物體，并且以便能夠作出例如是否有必要從前照燈的遠(yuǎn)光狀態(tài)改換成前照燈的近光狀態(tài)。為了這個(gè)目的，物體必須包含在由攝像機(jī)記錄的圖像中并且包含在圖像的特定記錄區(qū)域中。

缺點(diǎn)是這些算法需要特定時(shí)間以便驗(yàn)證識(shí)別的物體。這是因?yàn)榉乐箽w因于不確定性或誤報(bào)結(jié)果的前照燈的遠(yuǎn)光狀態(tài)和前照燈的近光狀態(tài)之間的快速重復(fù)改換是重要的，因?yàn)檫@將極大地分散駕駛員的注意力。

這種驗(yàn)證不可避免地導(dǎo)致從遠(yuǎn)光狀態(tài)到近光狀態(tài)的遲的改換，并且導(dǎo)致迎面而來(lái)的車輛的危險(xiǎn)目眩。特別是在完全黑暗的未知鄉(xiāng)村道路上行駛時(shí)這是危險(xiǎn)的，因?yàn)樵谶@樣的鄉(xiāng)村道路上通常沒(méi)有橫向道路標(biāo)記并且無(wú)法識(shí)別道路和鄰近道路的地面之間的差異。

此外，彎道和山頂可以導(dǎo)致危險(xiǎn)情況，因?yàn)橛涗洝⒆R(shí)別和驗(yàn)證迎面而來(lái)的其他車輛花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間并且啟用前照燈的近光狀態(tài)發(fā)生得太晚，并且特別地當(dāng)迎面而來(lái)的車輛進(jìn)入攝像機(jī)的視野時(shí)不直接開(kāi)始。這些情況(在這些情況下迎面而來(lái)的車輛最初是目眩的)經(jīng)常發(fā)生并且因此是危險(xiǎn)的，因?yàn)槟垦Ｔ谝欢ㄩL(zhǎng)度的時(shí)間內(nèi)導(dǎo)致迎面而來(lái)的駕駛員突然失明直到目眩的機(jī)動(dòng)車輛的前照燈已經(jīng)切換到近光狀態(tài)，并且這種失明阻止目眩的駕駛員看到他們周圍的環(huán)境，例如道路的另一道路路線、車輛相對(duì)于道路的位置等。

當(dāng)兩輛機(jī)動(dòng)車輛從相反的方向接近彎道或山頂時(shí)，只有在機(jī)動(dòng)車輛特定距離之后，一輛機(jī)動(dòng)車輛才能進(jìn)入另一機(jī)動(dòng)車輛的攝像機(jī)的視野。因此，對(duì)于后者機(jī)動(dòng)車輛的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，在達(dá)到該距離之前，不可能自動(dòng)地從遠(yuǎn)光狀態(tài)改換成近光狀態(tài)。其他自動(dòng)光調(diào)節(jié)器(例如對(duì)于矩陣燈等來(lái)說(shuō))在這種情況下也不進(jìn)行改變。光的唯一變化可以根據(jù)相應(yīng)的道路曲線調(diào)整光發(fā)射。在達(dá)到機(jī)動(dòng)車輛的上述距離之后，一輛機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)入另一輛機(jī)動(dòng)車輛的攝像機(jī)的視野。然而，在此時(shí)以及在直到驗(yàn)證前者機(jī)動(dòng)車輛的一段時(shí)間內(nèi)，后者機(jī)動(dòng)車輛的前照燈仍然處于遠(yuǎn)光狀態(tài)，使得前者機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員目眩直到在驗(yàn)證前者機(jī)動(dòng)車輛之后前照燈切換到近光狀態(tài)。即使具有攝像機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)的算法與包含關(guān)于彎道的信息的制圖數(shù)據(jù)相結(jié)合，但算法的基本部分是以由攝像機(jī)生成的信息為基礎(chǔ)的。因此前者機(jī)動(dòng)車輛必須在一段特定時(shí)間內(nèi)處于后者機(jī)動(dòng)車輛的攝像機(jī)的視野中以便允許算法能夠識(shí)別迎面而來(lái)的機(jī)動(dòng)車輛的存在。在這種情況下，攝像機(jī)圖像通常由用于不同算法的不同的段組成。例如，可以規(guī)定迎面而來(lái)的機(jī)動(dòng)車輛必須首先輸入用于遠(yuǎn)光輔助的攝像機(jī)圖像的那個(gè)段。