[發明專利]自動更換電池的控制方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202110881465.2
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113783244A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳海波;朱峰
• 申請（專利權）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

本申請提供了一種自動更換電池的控制方法及相關裝置，所述方法應用于機器人底盤，充電樁設置有至少一個電池，每個所述電池供電時容置于所述機器人底盤內部的電池腔，所述方法包括：從所述至少一個電池中確定其中一個電池作為目標電池；獲取所述目標電池的位置信息；根據所述目標電池的位置信息，生成第一控制指令并發送至所述機器人底盤，以使所述機器人底盤根據所述第一控制指令將所述目標電池放入所述電池腔。機器人底盤通過填充目標電池，可以使用目標電池對機器人底盤進行供電，繼續工作，提高了機器人底盤的使用率。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及自動更換電池的控制方法及相關裝置。

背景技術

隨著機器人技術的發展，機器人已應用于工業、軍事、醫療、教育及家庭服務等領域，現有的機器人在電池電量不足時，會自動運動到充電站點進行充電，但是在充電過程中機器人不能工作，降低了機器人使用率。

發明內容

本申請的目的在于提供自動更換電池的控制方法及相關裝置，機器人底盤通過填充目標電池，可以使用目標電池對機器人底盤進行供電，繼續工作，提高了機器人底盤的使用率。

本申請的目的采用以下技術方案實現：

第一方面，本申請提供了一種自動更換電池的控制方法，所述方法應用于機器人底盤，充電樁設置有至少一個電池，每個所述電池供電時容置于所述機器人底盤內部的電池腔，所述方法包括：從所述至少一個電池中確定其中一個電池作為目標電池；獲取所述目標電池的位置信息；根據所述目標電池的位置信息，生成第一控制指令并發送至所述機器人底盤，以使所述機器人底盤根據所述第一控制指令將所述目標電池放入所述電池腔。該技術方案的有益效果在于，一方面，通過確定目標電池，獲取目標電池的位置信息，機器人底盤可以將目標電池放入電池腔，從而實現機器人底盤電池的自動填充，智能化程度高；另一方面，機器人底盤通過填充目標電池，可以使用目標電池對機器人底盤進行供電，繼續工作，提高了機器人底盤的使用率。

在一些可選的實施例中，所述電池是可充電電池；所述從所述至少一個電池中確定其中一個電池作為目標電池，包括：獲取所述至少一個電池中每個所述電池的充電狀態；確定充電狀態為已完成的一個電池作為所述目標電池。該技術方案的有益效果在于，通過獲取電池的充電狀態，可以選擇充電已完成的電池對機器人底盤進行電量補給，該電池續航時間長，機器人底盤后續工作時，任務成功率高。

在一些可選的實施例中，所述確定充電狀態為已完成的一個電池作為所述目標電池，包括：獲取充電狀態為已完成的電池中每個所述電池的充電次數；確定所述充電狀態為已完成的電池中充電次數最少的電池作為所述目標電池。該技術方案的有益效果在于，一方面，可以比較平均地使用多個電池，避免每次使用相同的電池，降低電池的使用壽命；另一方面，可以選擇充電次數最少的電池對機器人底盤進行電量補給，該電池的使用狀態較好，機器人底盤后續工作時，任務成功率高。

在一些可選的實施例中，所述電池是可充電電池，所述充電樁設置有至少一個充電位，所述充電位用于為所述電池充電；所述方法還包括：響應于所述機器人底盤發送的更換電池請求，獲取空閑狀態的充電位的位置信息；根據所述空閑狀態的充電位的位置信息，生成第二控制指令并發送至所述機器人底盤，以使所述機器人底盤根據所述第二控制指令將所述電池腔中的待更換電池取放至所述空閑狀態的充電位。該技術方案的有益效果在于，機器人底盤的電池電量不足時，可以根據控制指令將電池腔中的待更換電池放入空閑充電位進行充電，充電完成后可以繼續使用該電池，實現電池的循環利用。