[發明專利]自動更換電池的控制方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202110881465.2
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113783244A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳海波;朱峰
• 申請（專利權）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

1.一種自動更換電池的控制方法，其特征在于，所述方法應用于機器人底盤，充電樁設置有至少一個電池，每個所述電池供電時容置于所述機器人底盤內部的電池腔，所述方法包括：

從所述至少一個電池中確定其中一個電池作為目標電池；

獲取所述目標電池的位置信息；

根據所述目標電池的位置信息，生成第一控制指令并發送至所述機器人底盤，以使所述機器人底盤根據所述第一控制指令將所述目標電池放入所述電池腔。

2.根據權利要求1所述的自動更換電池的控制方法，其特征在于，所述電池是可充電電池；

所述從所述至少一個電池中確定其中一個電池作為目標電池，包括：

獲取所述至少一個電池中每個所述電池的充電狀態；

確定充電狀態為已完成的一個電池作為所述目標電池。

3.根據權利要求2所述的自動更換電池的控制方法，其特征在于，所述確定充電狀態為已完成的一個電池作為所述目標電池，包括：

獲取充電狀態為已完成的電池中每個所述電池的充電次數；

確定所述充電狀態為已完成的電池中充電次數最少的電池作為所述目標電池。

4.根據權利要求1所述的自動更換電池的控制方法，其特征在于，所述電池是可充電電池，所述充電樁設置有至少一個充電位，所述充電位用于為所述電池充電；

所述方法還包括：

響應于所述機器人底盤發送的更換電池請求，獲取空閑狀態的充電位的位置信息；

根據所述空閑狀態的充電位的位置信息，生成第二控制指令并發送至所述機器人底盤，以使所述機器人底盤根據所述第二控制指令將所述電池腔中的待更換電池取放至所述空閑狀態的充電位。

5.根據權利要求4所述的自動更換電池的控制方法，其特征在于，所述電池腔設置有蓋部和電控開關，所述電控開關用于控制所述蓋部的開啟和關閉；

所述根據所述空閑狀態的充電位的位置信息，生成第二控制指令并發送至所述機器人底盤，包括：

根據所述空閑狀態的充電位的位置信息，生成第三控制指令并發送至所述機器人底盤，以使所述機器人底盤根據所述第三控制指令控制所述電控開關開啟所述蓋部；

生成所述第二控制指令并發送至所述機器人底盤。

6.根據權利要求4所述的自動更換電池的控制方法，其特征在于，所述根據所述空閑狀態的充電位的位置信息，生成第二控制指令并發送至所述機器人底盤，包括：

獲取所述空閑狀態的充電位的數量；

檢測所述數量是否大于1個；

當所述數量大于1個時，根據所述空閑狀態的充電位的位置信息和所述目標電池的位置信息，獲取距離所述目標電池最近的空閑狀態的充電位，記為目標充電位；

根據所述目標充電位的位置信息，生成所述第二控制指令并發送至所述機器人底盤，以使所述機器人底盤根據所述第二控制指令將所述待更換電池取放至所述目標充電位。

7.根據權利要求1所述的自動更換電池的控制方法，其特征在于，所述充電樁設置有機械手；

所述方法還包括：

根據所述目標電池的位置信息，生成第四控制指令并發送至所述充電樁，以使所述充電樁根據所述第四控制指令控制所述機械手將所述目標電池放入所述電池腔。

8.根據權利要求7所述的自動更換電池的控制方法，其特征在于，所述電池是可充電電池，所述充電樁設置有至少一個充電位，所述充電位用于為所述電池充電；

所述方法還包括：

響應于所述機器人底盤發送的更換電池請求，獲取空閑狀態的充電位的位置信息；

根據所述空閑狀態的充電位的位置信息，生成第五控制指令并發送至所述充電樁，以使所述充電樁根據所述第五控制指令控制所述機械手將所述電池腔中的待更換電池取放至所述空閑狀態的充電位。