[發明專利]一種超聲圖像凍結防抖方法及裝置

在審

• 申請號: 202110880373.2
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113576523A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張紅梅;齊英劍;史詩潔;袁明川
• 申請（專利權）人: 深圳技術大學
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B8/08
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 李娜

本發明公開了一種超聲圖像凍結防抖方法及裝置，方法包括：檢測運動，進行圖像采集的同時對超聲波探頭的運動信息進行檢測；存儲圖像，對采集的圖像以及超聲波探頭的運動信息進行同步存儲，多幀圖像存儲形成一個圖像序列；挑選圖像，從圖像序列中挑選一幀圖像作為最終的凍結圖像并顯示在屏幕上。裝置包括：超聲波探頭，用于采集圖像和檢測超聲波探頭的運動信息；圖像存儲模塊，用于對采集的圖像和探頭運動信息進行同步存儲；圖像挑選模塊，用于從圖像序列中挑選出一幀圖像作為最終的凍結圖像。本發明在醫生按下凍結按鍵后，能夠自動鎖定醫生滿意的圖像并顯示在屏幕上，省去醫生從圖像序列中手動挑選圖像的過程，有效提升醫生的檢查效率。

技術領域

本發明涉及醫學超聲成像領域，特別是涉及一種超聲圖像凍結防抖方法及裝置。

背景技術

醫學超聲成像是一種實時成像技術，在臨床檢查過程中，當醫生發現病灶圖像后進行凍結并存儲是一種常規操作。操作過程需要兩只手相互配合，往往是右手握持探頭進行掃查，當發現感興趣切面圖像時，保持右手不動，然后左手按凍結鍵凍結圖像，或者在探頭上設置了凍結按鍵，單手握持探頭進行圖像掃查并進行凍結操作。在凍結圖像過程中，握持探頭的手經常會發生抖動，造成凍結在屏幕上的圖像不是醫生想要的切面圖像，或者是由于握持探頭的手發生了抖動，凍結在屏幕上的圖像變得模糊。于是醫生往往在凍結圖像之后，還要撥動軌跡球從暫存在內存中的圖像序列中手動挑選滿意的圖像，然后確認并存儲下來，整個操作過程非常的繁瑣，嚴重影響醫生的檢查工作效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種超聲圖像凍結防抖方法及裝置，以解決上述現有技術存在的問題，在醫生按下凍結按鍵后，能夠自動鎖定醫生滿意的圖像并顯示在屏幕上，省去醫生從圖像序列中手動挑選圖像的過程，有效提升醫生的檢查效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種超聲圖像凍結防抖方法，包括以下步驟：

檢測運動，進行圖像采集的同時對超聲波探頭的運動信息進行檢測；

存儲圖像，對采集的圖像以及所述超聲波探頭的運動信息進行同步存儲，多幀圖像存儲形成一個圖像序列；

挑選圖像，從所述圖像序列中挑選一幀圖像作為最終的凍結圖像并顯示在屏幕上。

進一步地，所述圖像采集的具體方法為：

對人體發射超聲波，接收所述人體反射的超聲波，并進行濾波及解調，獲得回波信號，對所述回波信號進行處理，獲得圖像。

進一步地，所述對超聲波探頭的運動信息進行檢測的具體方法為：

感知運動信息，感知超聲波探頭在長軸、短軸和中心線三個軸向的運動信息；

判定運動行為，將運動信息與預定的閾值進行比較，對所述超聲波探頭的運動行為進行判定，若大于閾值則判定為發生運動，否則判定為未發生運動。

進一步地，所述挑選圖像的具體方法為：

剔除抖動圖像，從所述圖像序列中提取一個圖像子序列，剔除所述圖像子序列中所述超聲波探頭發生抖動時采集到的圖像幀，獲得無抖動圖像子序列；

評估圖像清晰度，計算所述無抖動圖像子序列中每幀圖像的清晰度指標；

確定凍結圖像，從所述無抖動圖像子序列中選取所述清晰度指標最大的圖像，作為所述凍結圖像。

進一步地，獲得所述圖像子序列的方法為：以最后一幀圖像為起點，向前推移一段時間間隔內的若干幀圖像組成所述圖像子序列。

進一步地，所述評估圖像清晰度的具體方法為：

將待評估圖像與平滑算子進行卷積運算，得到平滑后的圖像；