[發明專利]一種超聲圖像凍結防抖方法及裝置

在審

• 申請號: 202110880373.2
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113576523A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張紅梅;齊英劍;史詩潔;袁明川
• 申請（專利權）人: 深圳技術大學
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B8/08
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 李娜

1.一種超聲圖像凍結防抖方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測運動，進行圖像采集的同時對超聲波探頭的運動信息進行檢測；

存儲圖像，對采集的圖像以及所述超聲波探頭的運動信息進行同步存儲，多幀圖像存儲形成一個圖像序列；

挑選圖像，從所述圖像序列中挑選一幀圖像作為最終的凍結圖像并顯示在屏幕上。

2.根據權利要求1所述的超聲圖像凍結防抖方法，其特征在于，所述圖像采集的具體方法為：

對人體發射超聲波，接收所述人體反射的超聲波，并進行濾波及解調，獲得回波信號，對所述回波信號進行處理，獲得圖像。

3.根據權利要求1所述的超聲圖像凍結防抖方法，其特征在于，所述對超聲波探頭的運動信息進行檢測的具體方法為：

感知運動信息，感知超聲波探頭在長軸、短軸和中心線三個軸向的運動信息；

判定運動行為，將運動信息與預定的閾值進行比較，對所述超聲波探頭的運動行為進行判定，若大于閾值則判定為發生運動，否則判定為未發生運動。

4.根據權利要求1所述的超聲圖像凍結防抖方法，其特征在于，所述挑選圖像的具體方法為：

剔除抖動圖像，從所述圖像序列中提取一個圖像子序列，剔除所述圖像子序列中所述超聲波探頭發生抖動時采集到的圖像幀，獲得無抖動圖像子序列；

評估圖像清晰度，計算所述無抖動圖像子序列中每幀圖像的清晰度指標；

確定凍結圖像，從所述無抖動圖像子序列中選取所述清晰度指標最大的圖像，作為所述凍結圖像。

5.根據權利要求4所述的超聲圖像凍結防抖方法，其特征在于，獲得所述圖像子序列的方法為：以最后一幀圖像為起點，向前推移一段時間間隔內的若干幀圖像組成所述圖像子序列。

6.根據權利要求4所述的超聲圖像凍結防抖方法，其特征在于，所述評估圖像清晰度的具體方法為：

將待評估圖像與平滑算子進行卷積運算，得到平滑后的圖像；

從待評估圖像減去平滑后的圖像，得到第一特征圖；

對第一特征圖進行中值濾波處理，得到第二特征圖；

對第二特征圖的像素求均值，將所述均值作為待評估圖像的清晰度指標。

7.一種超聲圖像凍結防抖裝置，其特征在于，包括：

超聲波探頭，用于采集圖像和檢測所述超聲波探頭的運動信息；

圖像存儲模塊，用于對采集的圖像和所述超聲波探頭的運動信息進行同步存儲；

圖像挑選模塊，用于從存儲的圖像序列中挑選出一幀圖像作為最終的凍結圖像。

8.根據權利要求7所述的超聲圖像凍結防抖裝置，其特征在于，所述超聲波探頭內部安裝有探頭運動檢測模塊，所述探頭運動檢測模塊用于對所述超聲波探頭的運動信息進行檢測。

9.根據權利要求8所述的超聲圖像凍結防抖裝置，其特征在于，所述探頭運動檢測模塊包括探頭運動感知單元和探頭運動判定單元；

所述探頭運動感知單元采用三軸加速度計感知所述探頭的長軸、短軸和中心線三個軸向的運動信息；

所述探頭運動判定單元用于比較所述三個軸向的運動信息，判定所述探頭是否運動。