[發明專利]一種狹小空間使用的智能化裝卸運輸一體車

在審

• 申請號: 202110880369.6
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113460894A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 鄭杰;盛春強
• 申請（專利權）人: 上海同健遠大環保機械工程有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62;B66C23/693;B66C23/86;B66C3/02;B66C3/16
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

本發明涉及智能化運輸技術領域，具體來說是一種狹小空間使用的智能化裝卸運輸一體車，包括橫向設置的基座，基座內設有軌道；移動平臺，設置于基座內，能沿軌道橫向移動；臂架，安裝在移動平臺上，所述臂架為四臂結構，連接臂、大臂、中臂和小臂采用銷軸依次首尾連接，抓斗，與臂架連接。本發明所提供的一種狹小空間使用的智能化裝卸運輸一體車，能夠方便穿行于小區和街道等狹窄道路，并可以適用狹小作業空間作業，搭載的臂架旋轉折疊起吊臂既保證了展開作業的足夠空間，又保證折疊收攏后整車外廓尺寸的足夠緊湊；回轉支架能夠使起重臂折疊后外形能夠充分納入車輛的外廓尺寸，同時通過選擇回轉支架所在的水平位置來增加作業覆蓋范圍。

技術領域

本發明涉及智能化運輸技術領域，具體來說是一種狹小空間使用的智能化裝卸運輸一體車。

背景技術

隨著城市化進程的不斷推進,中國乃至世界范圍內的基建項目都呈現飛速發展的態勢,建筑及裝潢產生的垃圾日益增多。這些建筑垃圾大多會堆積在城市小區、街道等狹小空間地域的臨時集散地。目前其實際轉運裝載往往是采用鏟車和廂式自卸卡車聯合作業的方式，由鏟車鏟起建筑垃圾，傾倒在卡車車廂里運輸到垃圾站自行傾卸。鏟車和卡車配合作業需占用較大的聯合作業空間，在小區內作業時往往堵住了大部分道路，會影響其他車輛和行人的通行；同時利用鏟車和卡車配合作業，設備的使用成本較高，鏟車和卡車同時作業，產生的時間成本和管理成本也隨之上升，且鏟車和卡車在作業的過程中，不易同步配合，完全靠兩車司機間口頭的喊話溝通，配合安全環節不合理不嚴密，且作業現場無法做到封閉作業，不時第三者的強制穿行還偶有發生，容易出現施工作業中與人身、設備的以及不特定第三者相關的事故；鏟車每次的鏟裝、傾倒作業都由鏟車司機來操作完成，面對一大堆的建筑垃圾，持續勞動時間長更會面臨在擁堵交通的壓力下，匆忙施工，容易忙中出錯，工作壓力大，勞動強度高；鏟車人工傾倒，在時間、效率多種因素的要求下難以做到輕拿輕放式的裝載強度，因此，受建筑垃圾較大載荷的沖擊不可避免，長期存在會使得廂式卡車底盤、車廂側壁、底板都容易損壞。人工裝載布放位置的不均勻性長期存在，又會影響卡車底盤行駛系統的設備壽命和行駛中的安全性。對卡車設備完好率、出動率考核都帶來隱患和挑戰；由于一些作業死角，鏟車不時需要卡車調整位置，甚至側方移動、掉頭來實現，這在小區、街道狹小空間里操作難度大，有時幾乎無法實現。既增加難度又增加壓力還增加風險。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的不足，提供一種裝卸運一體化專用作業車將鏟車、卡車聯合作業功能集成于一身，設備利用率提高，同時解決小區、街道等狹小作業空間兩車作業的不方便、不安全的難題。

為了實現上述目的，本發明設計一種狹小空間使用的智能化裝卸運輸一體車，包括橫向設置的基座，基座內設有軌道；移動平臺，設置于基座內，能沿軌道橫向移動；臂架，安裝在移動平臺上，所述臂架為四臂結構，連接臂、大臂、中臂和小臂采用銷軸依次首尾連接，第一推桿一端孔鉸接裝在小臂尾部耳板上，第二推桿一端孔鉸接裝在中臂上部耳板上，第一推桿和第二推桿各自的另一端孔，與第一驅動油缸活塞桿一端耳板孔同軸安裝在一起，第一驅動油缸缸筒耳板孔與中臂上方的耳座通過所配銷軸鉸接安裝，第二驅動油缸活塞桿耳板孔與中臂下方耳座孔用銷軸鉸接安裝，其缸筒耳板孔與采用大臂下方雙孔耳座前部的孔用銷軸鉸接安裝，第三驅動油缸活塞桿耳板孔與大臂雙孔耳座后部孔用所配銷軸鉸接安裝，其缸筒耳板孔與連接臂采用銷軸鉸接安裝；抓斗，與臂架連接。

本發明還具有如下優選的技術方案：

在某一優選實施例中，所述移動平臺還包括回轉支架和回轉驅動機構，臂架安裝在回轉支架上，回轉驅動機構用于驅動回轉支架和臂架旋轉。

在某一優選實施例中，所述抓斗包括抓斗支架、回轉液壓馬達和手爪，抓斗支架上方孔位安裝萬向軸，萬向軸是雙向叉結構和回轉軸構成的總成，用于實現水平回轉和前后左右的轉動，因此為適應各方向角度的萬向軸機構，回轉液壓馬達法蘭安裝固定在抓斗支架內，用于驅動回轉動作，兩個手爪分別用配套的銷軸鉸接裝在抓斗支架下側耳座上，兩個抓手液壓缸的缸筒耳板安裝在抓斗支架的上方兩個耳座上，其活塞桿耳板安裝在手爪的斗外的耳座上，均為所配銷軸鉸接配合。