[發明專利]一種狹小空間使用的智能化裝卸運輸一體車

在審

• 申請號: 202110880369.6
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113460894A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 鄭杰;盛春強
• 申請（專利權）人: 上海同健遠大環保機械工程有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62;B66C23/693;B66C23/86;B66C3/02;B66C3/16
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

1.一種狹小空間使用的智能化裝卸運輸一體車，其特征在于包括 橫向設置的基座，基座內設有軌道； 移動平臺，設置于基座內，能沿軌道橫向移動； 臂架，安裝在移動平臺上，所述臂架為四臂結構，連接臂、大臂、中臂和小臂采用銷軸依次首尾連接，第一推桿一端孔鉸接裝在小臂尾部耳板上，第二推桿一端孔鉸接裝在中臂上部耳板上，第一推桿和第二推桿各自的另一端孔，與第一驅動油缸活塞桿一端耳板孔同軸安裝在一起，第一驅動油缸缸筒耳板孔與中臂上方的耳座通過所配銷軸鉸接安裝，第二驅動油缸活塞桿耳板孔與中臂下方耳座孔用銷軸鉸接安裝，其缸筒耳板孔與采用大臂下方雙孔耳座前部的孔用銷軸鉸接安裝，第三驅動油缸活塞桿耳板孔與大臂雙孔耳座后部孔用所配銷軸鉸接安裝，其缸筒耳板孔與連接臂采用銷軸鉸接安裝； 抓斗，與臂架連接。

2.如權利要求1所述的一種狹小空間使用的智能化裝卸運輸一體車，其特征在于所述移動平臺還包括回轉支架和回轉驅動機構，臂架安裝在回轉支架上，回轉驅動機構用于驅動回轉支架和臂架旋轉。

3.如權利要求1所述的一種狹小空間使用的智能化裝卸運輸一體車，其特征在于所述抓斗包括抓斗支架、回轉液壓馬達和手爪，抓斗支架上方孔位安裝萬向軸，萬向軸是雙向叉結構和回轉軸構成的總成，用于實現水平回轉和前后左右的轉動，因此為適應各方向角度的萬向軸機構，回轉液壓馬達法蘭安裝固定在抓斗支架內，用于驅動回轉動作，兩個手爪分別用配套的銷軸鉸接裝在抓斗支架下側耳座上，兩個抓手液壓缸的缸筒耳板安裝在抓斗支架的上方兩個耳座上，其活塞桿耳板安裝在手爪的斗外的耳座上，均為所配銷軸鉸接配合。

4.如權利要求1所述的一種狹小空間使用的智能化裝卸運輸一體車，其特征在于所述基座、移動平臺、臂架和抓斗組成的起重臂機構，橫向偏置安裝在車輛上。