[發明專利]一種汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置及其安裝方法

在審

• 申請號: 202110880032.5
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113714773A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 顧宏超;廖華俊
• 申請（專利權）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

本發明公開了一種汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置及其安裝方法，具有：機架，機架上設有送料機構和測量機構；自動完成C形卡簧送料、裝配，工作效率高。

技術領域

本發明屬于汽車EPB組裝技術領域，尤其涉及一種汽車EPB的C形卡簧自 動安裝裝置及其安裝方法。

背景技術

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

在汽車EPB裝配過程中，需要將C形卡簧卡入鉗體中，傳統技術中沒有自 動完成C形卡簧自動送料的設備，工作效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動完成C形卡簧送料、裝配，工 作效率高的汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置及其安裝方法。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種汽車EPB的C 形卡簧自動安裝裝置，具有：

機架，所述機架上設有送料機構和測量機構；

所述送料機構具有：

送料底板，安裝在所述機架上；

送料板，滑動安裝在所述送料底板上；所述送料底板上設有容納C形卡簧 的送料槽；

送料立板，安裝在所述送料底板上；

送料導軌，安裝在所述送料立板上，所述C形卡簧套裝在所述送料導軌上， 送料導軌下端的C形卡簧能夠落入所述送料槽內；

送料板驅動機構，安裝在所述送料底板上，所述送料板驅動機構能夠驅動 送料板滑動；

推料板，滑動安裝在所述送料板上，所述推料板能夠將所述送料槽內的C 形卡簧推出；

推料板驅動機構，安裝在所述送料底板上，所述推料板驅動機構能夠驅動 推料板滑動；

所述測量機構具有：

測量底板，安裝在所述機架上；

測量滑板，滑動安裝在所述測量底板上；

滑板氣缸，安裝在所述測量底板上，所述滑板氣缸的活塞桿與所述測量滑 板連接；

測量豎板，固定安裝在所述測量底板上；

測量升降板，滑動安裝在所述測量豎板上；

測量升降氣缸，安裝在所述測量豎板上，所述測量升降氣缸的活塞桿與所 述測量升降板連接；

接觸式測距傳感器，安裝在所述測量升降板上；

壓頭，與所述接觸式測距傳感器連接，所述壓頭活動安裝在所述測量升降 板內；所述壓頭能夠與鉗體的活塞接觸。

所述送料板驅動機構包括送料滑座和送料氣缸，所述送料氣缸安裝在所述 送料底板的底部，所述送料滑座滑動安裝在所述送料底板的底部；所述送料氣 缸的活塞桿與送料滑座連接；所述送料滑座通過送料連接塊與所述送料板連接。

所述推料板驅動機構包括送料上座和推料氣缸，所述送料上座和滑動安裝 在所述送料底板的上端，送料上座與送料滑座連接；所述推料氣缸安裝在所述 送料上座上，推料氣缸的活塞桿通過推料連接塊與所述推料板連接。

所述送料導軌下端的第一個C形卡簧能夠落入所述送料槽內；所述送料槽 的深度小于C形卡簧的厚度；所述送料導軌的底部和所述送料槽的底面之間設 有間隙，送料導軌的底部和送料槽的底面之間的間隙只能夠容納一個C形卡簧。

所述送料槽內還設有限位所述C形卡簧的彈片。

所述機架上還設有輸送線，所述輸送線的下方還設有頂升機構，所述頂升 機構具有：