[發(fā)明專利]一種汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置及其安裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110880032.5
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113714773A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧宏超;廖華俊
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

1.一種汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置，其特征在于，具有：

機架，所述機架上設(shè)有送料機構(gòu)和測量機構(gòu)；

所述送料機構(gòu)具有：

送料底板，安裝在所述機架上；

送料板，滑動安裝在所述送料底板上；所述送料底板上設(shè)有容納C形卡簧的送料槽；

送料立板，安裝在所述送料底板上；

送料導(dǎo)軌，安裝在所述送料立板上，所述C形卡簧套裝在所述送料導(dǎo)軌上，送料導(dǎo)軌下端的C形卡簧能夠落入所述送料槽內(nèi)；

送料板驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述送料底板上，所述送料板驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動送料板滑動；

推料板，滑動安裝在所述送料板上，所述推料板能夠?qū)⑺鏊土喜蹆?nèi)的C形卡簧推出；

推料板驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述送料底板上，所述推料板驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動推料板滑動；

所述測量機構(gòu)具有：

測量底板，安裝在所述機架上；

測量滑板，滑動安裝在所述測量底板上；

滑板氣缸，安裝在所述測量底板上，所述滑板氣缸的活塞桿與所述測量滑板連接；

測量豎板，固定安裝在所述測量底板上；

測量升降板，滑動安裝在所述測量豎板上；

測量升降氣缸，安裝在所述測量豎板上，所述測量升降氣缸的活塞桿與所述測量升降板連接；

接觸式測距傳感器，安裝在所述測量升降板上；

壓頭，與所述接觸式測距傳感器連接，所述壓頭活動安裝在所述測量升降板內(nèi)；所述壓頭能夠與鉗體的活塞接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述送料板驅(qū)動機構(gòu)包括送料滑座和送料氣缸，所述送料氣缸安裝在所述送料底板的底部，所述送料滑座滑動安裝在所述送料底板的底部；所述送料氣缸的活塞桿與送料滑座連接；所述送料滑座通過送料連接塊與所述送料板連接。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述推料板驅(qū)動機構(gòu)包括送料上座和推料氣缸，所述送料上座和滑動安裝在所述送料底板的上端，送料上座與送料滑座連接；所述推料氣缸安裝在所述送料上座上，推料氣缸的活塞桿通過推料連接塊與所述推料板連接。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述送料導(dǎo)軌下端的第一個C形卡簧能夠落入所述送料槽內(nèi)；所述送料槽的深度小于C形卡簧的厚度；所述送料導(dǎo)軌的底部和所述送料槽的底面之間設(shè)有間隙，送料導(dǎo)軌的底部和送料槽的底面之間的間隙只能夠容納一個C形卡簧。

5.如權(quán)利要求4所述的汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述送料槽內(nèi)還設(shè)有限位所述C形卡簧的彈片。

6.如權(quán)利要求5所述的汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述機架上還設(shè)有輸送線，所述輸送線的下方還設(shè)有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)具有：

頂升底板，安裝在所述機架上；

頂升氣缸，安裝在所述頂升底板上；

頂升連接板，與所述頂升氣缸的活塞桿連接；

頂升導(dǎo)桿，與所述頂升連接板連接；

頂升定位板，與所述頂升導(dǎo)桿連接，所述頂升定位板能夠支撐工裝板；

壓裝氣缸，安裝在所述頂升連接板上；

壓裝桿，與所述壓裝氣缸的活塞桿連接，所述壓裝桿能夠頂起鉗體的活塞。

7.如權(quán)利要求6所述的汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述測量底板的背面設(shè)有限位底板，所述限位底板上設(shè)有限位所述鉗體的上部和C形卡簧的推料板的限位塊。

8.如權(quán)利要求7所述的汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述測量底板的背面設(shè)有測量卡槽，所述限位底板與測量卡槽可拆卸連接。

9.一種如權(quán)利要求1-8任一所述的汽車EPB的C形卡簧自動安裝裝置的安裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)工裝板流轉(zhuǎn)至C形卡簧自動安裝裝置，被阻攔氣缸攔下；

2)頂升工裝上升，工裝板完成定位，工裝板被定位在測量底板內(nèi)；

3)壓裝桿從底部推動活塞裝入鉗體，直到C形卡簧安裝位置；

4)測量機構(gòu)的壓頭與活塞保持接觸，檢測壓入量和壓入力；

5)送料機構(gòu)從C形卡簧的堆疊機構(gòu)中分出一件卡簧，然后將卡簧推入活塞的花鍵套槽中，固定活塞；

6)設(shè)備確認活塞安裝到位；

7)完成上述工作后，各個模塊退回至待機位置；

8)追溯系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)記錄；

9)設(shè)備釋放工裝板至下一道工位。