[發(fā)明專利]一種位置調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110879466.3
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113579512A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建福;李維能
• 申請（專利權(quán)）人: 北京深點(diǎn)視覺科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B21D28/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 田云

本申請?zhí)峁┝艘环N位置調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取所述第二目標(biāo)設(shè)備采集的已加工材料的圖像信息；通過邊緣提取算法從所述圖像信息中提取左側(cè)極耳模切數(shù)值和右側(cè)極耳模切數(shù)值；計(jì)算所述左側(cè)極耳模切數(shù)值與所述右側(cè)極耳模切數(shù)值的差值，以將所述差值作為模切差值；在獲取到預(yù)設(shè)數(shù)量的所述模切差值之后，按照預(yù)設(shè)方法計(jì)算所述預(yù)設(shè)數(shù)量的模切差值的平均值；當(dāng)所述平均值超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述平均值調(diào)整預(yù)設(shè)的用于表示所述第一目標(biāo)設(shè)備的信息采集中心所在位置的預(yù)設(shè)中心位置。本申請實(shí)施例通過上述方法，能夠自動(dòng)調(diào)整目標(biāo)設(shè)備的采集中心。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及鋰電制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種位置調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

鋰電材料的模切工序?yàn)槿肓稀⒛Ｇ小⒊隽希瑢⑽催M(jìn)行極耳模切的鋰電材料送入指定位置，使用模切刀或模切激光對鋰電材料進(jìn)行極耳模切，完成極耳模切的鋰電材料離開指定位置，進(jìn)入下一步鋰電材料制造工序。在實(shí)際操作中，在入料過程中，若鋰電材料偏離指定位置時(shí)，那么模切出的材料會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。現(xiàn)有技術(shù)中，通過傳感器對入料材料進(jìn)行檢測，調(diào)整入料位置，使得鋰電材料順利進(jìn)入指定位置。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)傳感器的采集中心由于物理移動(dòng)或信號輸入發(fā)生偏移的時(shí)候，鋰電材料就會(huì)偏離指定位置，造成模切誤差變大。現(xiàn)有技術(shù)中需要手動(dòng)調(diào)整傳感器的采集中心，減少傳感器的檢測誤差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實(shí)施例提供了一種位置調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠自動(dòng)調(diào)整目標(biāo)設(shè)備的采集中心。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種位置調(diào)整方法，所述方法應(yīng)用于鋰電模切設(shè)備，所述鋰電模切設(shè)備包括：傳入裝置、模切裝置和傳出裝置；物料依次經(jīng)過傳入裝置、模切裝置和傳出裝置；其中，所述傳入裝置包括用于采集所述傳入裝置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目標(biāo)設(shè)備；所述傳出裝置包括用于采集所述傳出裝置中位于第二采集位置的圖像信息的第二目標(biāo)設(shè)備；所述方法包括：

獲取所述第二目標(biāo)設(shè)備采集的已加工材料的圖像信息；其中，所述第二目標(biāo)設(shè)備是通過編碼器進(jìn)行外部觸發(fā)控制的第二相機(jī)，所述已加工材料是已經(jīng)離開所述模切裝置的物料；

通過邊緣提取算法從所述圖像信息中提取用于表示所述已加工材料的極耳模切量的大小的左側(cè)極耳模切數(shù)值和右側(cè)極耳模切數(shù)值；

計(jì)算所述左側(cè)極耳模切數(shù)值與所述右側(cè)極耳模切數(shù)值的差值，以將所述差值作為模切差值；

在獲取到預(yù)設(shè)數(shù)量的所述模切差值之后，按照預(yù)設(shè)方法計(jì)算所述預(yù)設(shè)數(shù)量的模切差值的平均值；

當(dāng)所述平均值超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述平均值調(diào)整預(yù)設(shè)的用于表示所述第一目標(biāo)設(shè)備的信息采集中心所在位置的預(yù)設(shè)中心位置。

在一個(gè)可行的實(shí)施方案中，當(dāng)所述第一目標(biāo)設(shè)備為第一相機(jī)時(shí)，在獲取所述第二目標(biāo)設(shè)備采集的已加工材料的圖像信息之前，還包括：

獲取所述第一目標(biāo)設(shè)備按照第一預(yù)設(shè)頻率采集的待加工材料的位置圖像信息，以將所述位置圖像信息作為所述物料位置信息；其中，所述待加工材料是尚未進(jìn)入所述模切裝置的物料；

根據(jù)邊緣提取算法從所述位置圖像信息中提取用于表示所述待加工材料的實(shí)際中心位置的位置數(shù)據(jù)；其中，所述預(yù)設(shè)中心位置是為所述第一相機(jī)設(shè)置的用于表示拍攝的所述位置圖像信息中心所在位置的第一中心；

計(jì)算所述位置數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)中心位置之間的差值，以根據(jù)所述差值調(diào)整所述待加工材料的位置。