[發(fā)明專利]管片拼裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110878529.3
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113309546B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;劉軍軍;孟祥賓;程曉曉;雷宇明;張瑞臨;李鋒;劉志友;舒鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本發(fā)明公開了一種管片拼裝設(shè)備，包括平移滑道、平移滑塊、托梁、平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取件機(jī)構(gòu)；平移滑道的延伸方向垂直于移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向；平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于平移滑塊上，平移滑塊固定于托梁，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動平移滑塊和托梁沿著平移滑道所限定的路徑移動；移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端連接于托梁，移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端連接取件機(jī)構(gòu)，移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動取件機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運動以及移動。在應(yīng)用于施工時，在取件機(jī)構(gòu)抓取管片后，通過平移滑塊帶動移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及取件機(jī)構(gòu)在平移滑道上的移動、移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動取件機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運動以及移動，即可大范圍、大幅度調(diào)整管片位置，可更加方便高效地完成隧道中類矩形管片的拼裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地下工程施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管片拼裝設(shè)備。

背景技術(shù)

根據(jù)對隧道的不同使用要求，隧道截面呈現(xiàn)多樣化發(fā)展的趨勢，出現(xiàn)了類矩形隧道等異形斷面隧道，相應(yīng)地，管片截面隨著隧道截面變化也出現(xiàn)了適應(yīng)性改變，例如，類矩形管片。在隧道中拼裝類矩形管片時，現(xiàn)有的一種方式為采用兩臺圓形管片拼裝機(jī)配合完成拼裝動作，這種方式控制復(fù)雜，容易產(chǎn)生干涉。

因此，如何更加方便高效地進(jìn)行類矩形管片的拼裝，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種管片拼裝設(shè)備，能夠更加方便高效地進(jìn)行類矩形管片的拼裝。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種管片拼裝設(shè)備，包括平移滑道、平移滑塊、托梁、平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取件機(jī)構(gòu)；

所述平移滑道的延伸方向垂直于所述移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向；

所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述平移滑塊上，所述平移滑塊固定于所述托梁，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述平移滑塊和所述托梁沿著所述平移滑道所限定的路徑移動；

所述移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端連接于所述托梁，所述移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端連接所述取件機(jī)構(gòu)，所述移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述取件機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運動以及移動。

優(yōu)選地，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有齒輪，所述平移滑道上設(shè)有與所述齒輪嚙合配合的齒條。

優(yōu)選地，所述取件機(jī)構(gòu)通過徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動所述取件機(jī)構(gòu)垂直于所述移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向移動。

優(yōu)選地，所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個徑向伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述徑向伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端分別通過第一樞接軸樞接于所述移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端和所述取件機(jī)構(gòu)，且所述第一樞接軸平行于所述移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向。

優(yōu)選地，所述取件機(jī)構(gòu)包括連接于所述移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支架、連接于所述支架的第二樞接軸和樞接于所述第二樞接軸的取件結(jié)構(gòu)，且所述取件結(jié)構(gòu)連接有橫搖驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動所述取件結(jié)構(gòu)繞所述第二樞接軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述橫搖驅(qū)動機(jī)構(gòu)為橫搖伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫搖伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端分別鉸接于所述支架和所述取件結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述支架包括軛架、俯仰微調(diào)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動法蘭，所述第二樞接軸設(shè)于所述轉(zhuǎn)動法蘭上，所述轉(zhuǎn)動法蘭通過轉(zhuǎn)動軸樞接所述軛架，所述轉(zhuǎn)動軸垂直于所述移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向和所述第二樞接軸，所述俯仰微調(diào)驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動法蘭繞所述轉(zhuǎn)動軸擺動。

優(yōu)選地，所述俯仰微調(diào)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為俯仰微調(diào)伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述俯仰微調(diào)伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端分別連接于所述軛架和所述轉(zhuǎn)動法蘭。

優(yōu)選地，所述取件結(jié)構(gòu)包括抓持板和設(shè)于所述抓持板上的抓持機(jī)構(gòu)，所述抓持板連接于所述第二樞接軸。

優(yōu)選地，所述抓持板上與設(shè)置所述支架的一側(cè)相對的側(cè)面上設(shè)置兩個支撐塊組，所述抓持機(jī)構(gòu)設(shè)于兩個所述支撐塊組的中間，且兩個所述支撐塊組相對于所述抓持機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置；所述支撐塊組中的各支撐塊與所述抓持機(jī)構(gòu)的距離逐漸增大。