[發明專利]管片拼裝設備

有效

• 申請號: 202110878529.3
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113309546B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉軍軍;孟祥賓;程曉曉;雷宇明;張瑞臨;李鋒;劉志友;舒鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種管片拼裝設備，其特征在于，包括平移滑道、平移滑塊（2）、托梁（4）、平移驅動機構（3）、移動回轉機構（5）和取件機構（6）；所述平移滑道的延伸方向垂直于所述移動回轉機構（5）的軸向；所述平移驅動機構（3）設于所述平移滑塊（2）上，所述平移滑塊（2）固定于所述托梁（4），所述平移驅動機構（3）能夠驅動所述平移滑塊（2）和所述托梁（4）沿著所述平移滑道所限定的路徑移動；所述移動回轉機構（5）的固定端連接于所述托梁（4），所述移動回轉機構（5）的輸出端連接所述取件機構（6），所述移動回轉機構（5）能夠驅動所述取件機構（6）回轉運動以及移動；

所述取件機構（6）包括連接于所述移動回轉機構（5）的支架、連接于所述支架的第二樞接軸和樞接于所述第二樞接軸的取件結構，且所述取件結構連接有橫搖驅動機構，以驅動所述取件結構繞所述第二樞接軸轉動，所述支架包括軛架（61）、俯仰微調驅動機構和轉動法蘭（64），所述第二樞接軸設于所述轉動法蘭（64）上，所述轉動法蘭（64）通過轉動軸（69）樞接所述軛架（61），所述轉動軸（69）垂直于所述移動回轉機構（5）的軸向和所述第二樞接軸，所述俯仰微調驅動機構能夠驅動所述轉動法蘭（64）繞所述轉動軸（69）擺動，所述取件結構包括抓持板（63）和設于所述抓持板（63）上的抓持機構，所述抓持板（63）連接于所述第二樞接軸，所述橫搖驅動機構為橫搖伸縮驅動機構（68），所述橫搖伸縮驅動機構（68）的一端連接所述抓持板（63），另一端連接所述轉動法蘭（64），當所述轉動法蘭（64）在俯仰微調驅動機構的帶動下俯仰運動時，所述第二樞接軸、所述抓持板（63）同步俯仰運動。

2.根據權利要求1所述的管片拼裝設備，其特征在于，所述平移驅動機構（3）的輸出端設有齒輪（31），所述平移滑道上設有與所述齒輪（31）嚙合配合的齒條（11）。

3.根據權利要求1所述的管片拼裝設備，其特征在于，所述取件機構（6）通過徑向驅動機構（51）連接于所述移動回轉機構（5），所述徑向驅動機構（51）能夠帶動所述取件機構（6）垂直于所述移動回轉機構（5）的軸向移動。

4.根據權利要求3所述的管片拼裝設備，其特征在于，所述徑向驅動機構（51）包括兩個徑向伸縮驅動機構，所述徑向伸縮驅動機構的兩端分別通過第一樞接軸樞接于所述移動回轉機構（5）的輸出端和所述取件機構（6），且所述第一樞接軸平行于所述移動回轉機構（5）的軸向。

5.根據權利要求1至4任一項所述的管片拼裝設備，所述俯仰微調驅動機構為俯仰微調伸縮驅動機構（67），所述俯仰微調伸縮驅動機構（67）的兩端分別連接于所述軛架（61）和所述轉動法蘭（64）。

6.根據權利要求1至4任一項所述的管片拼裝設備，其特征在于，所述抓持板（63）上與設置所述支架的一側相對的側面上設置兩個支撐塊組，所述抓持機構設于兩個所述支撐塊組的中間，且兩個所述支撐塊組相對于所述抓持機構對稱設置；所述支撐塊組中的各支撐塊（631）與所述抓持機構的距離逐漸增大。