[發明專利]一種蠕行車速控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110877903.8
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113320533B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 熊峰
• 申請（專利權）人: 南通睿動新能源科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/105
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

本發明公開了一種蠕行車速控制系統，該系統包括：判斷模塊檢測當前車輛狀態是否滿足蠕行車速的修正條件；觸發模塊在當前車輛狀態滿足蠕行車速的修正條件時，生成觸發指令；中斷模塊檢測到當前車輛狀態不滿足蠕行車速的修正條件時，生成中斷指令；采集處理模塊根據觸發指令和中斷指令采集和處理在時間段數據內的蠕行參數信息；控制處理模塊識別采集模塊采集的蠕行信息的次數達到預設值時，對獲取的蠕行參數信息處理生成修正控制指令；蠕行修正模塊根據修正控制指令并按照預設修正規則修正目標蠕行車速。本發明可減少駕駛員在蠕行時操作油門和制動的頻次，減輕駕駛強度，更好地實現目標蠕行車速的實時調節，滿足駕駛員對蠕行車速的差異化需求。

技術領域

本發明涉及汽車控制技術領域，尤其涉及一種蠕行車速控制系統及其控制方法。

背景技術

目前蠕行車速控制方法有多種，有通過基礎蠕行扭矩或基礎蠕行扭矩加補償扭矩的方式進行控制的，這種控制方式在相同道路條件下會給出相同的蠕行目標扭矩，從而驅動車輛達到相同的目標蠕行車速；有通過轉速或車速閉環來實現蠕行車速控制，這種控制方式通過當前轉速（或車速）與目標轉速（或車速）的差值來控制輸出扭矩，可以在不同道路條件下實現相同的目標蠕行車速。

同時目前的蠕行車速控制方法都是考慮車或者路等外界因素，以期望獲得相對固定的目標蠕行車速，沒有考慮不同駕駛員的差異化需求。現實情況下，不同熟練程度的駕駛員對蠕行車速的要求是不同的，同一個駕駛員對車輛前進方向和車輛后退方向的蠕行車速要求也不同，因此，現有的蠕行車速控制方法無法滿足駕駛員對蠕行車速的差異化需求。

發明內容

本發明針對上述現有的問題的一個或多個，提出蠕行車速控制系統及其控制方法。

根據本發明的一個方面，提供一種蠕行車速控制系統，包括：

判斷模塊，用于檢測當前車輛狀態是否滿足蠕行車速的修正條件；

觸發模塊，用于在所述當前車輛狀態滿足蠕行車速的修正條件時，生成觸發指令；

中斷模塊，用于檢測到當前車輛狀態不滿足蠕行車速的修正條件時，生成中斷指令；

計時模塊，用于記錄每次生成的觸發指令與相應生成的中斷指令之間的時間段數據；

采集處理模塊，用于根據所述觸發指令和中斷指令采集和處理在所述時間段數據內的蠕行參數信息；

控制處理模塊，用于識別采集模塊采集的蠕行信息的次數達到預設值時，對獲取的蠕行參數信息處理生成修正控制指令；蠕行修正模塊，用于根據修正控制指令并按照預設修正規則修正目標蠕行車速。

在某些實施方式中，所述修正條件包括預設的車速范圍、預設的道路坡度范圍、預設的加速踏板的開度范圍、預設的制動踏板的開度范圍以及預設的檔位模式。

在某些實施方式中，采集處理模塊包括:采集單元，用于在時間段數據t_n內按照固定的時間間隔采集實時車速和道路坡度；

第一處理單元，用于根據時間段數據t_n內采集的各個車速及道路坡度的計算算術平均值作為平均車速V_n和道路平均坡度i_n；

第二處理單元，用于將生成的平均車速V_n與預先存儲的蠕行目標車速V進行比較，獲取差值δV_n。

在某些實施方式中，控制處理模塊包括：

識別單元，用于判斷采集的蠕行信息的次數是否達到預設值；查表單元，用于在判斷采集的蠕行信息的次數達到預設值時，獲取每

次采集的道路平均坡度i_n對應的坡道權重系數λ_n；