[發(fā)明專利]一種蠕行車速控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

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• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113320533B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 熊峰
• 申請（專利權）人: 南通睿動新能源科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/105
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

1.一種蠕行車速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于檢測當前車輛狀態(tài)是否滿足蠕行車速的修正條件；

觸發(fā)模塊，用于在所述當前車輛狀態(tài)滿足蠕行車速的修正條件時，生成觸發(fā)指令；

中斷模塊，用于檢測到當前車輛狀態(tài)不滿足蠕行車速的修正條件時，生成中斷指令；

計時模塊，用于記錄每次生成的觸發(fā)指令與相應生成的中斷指令之間的時間段數(shù)據(jù)t_n；

采集處理模塊，用于根據(jù)所述觸發(fā)指令和中斷指令采集和處理在所述時間段數(shù)據(jù)內(nèi)的蠕行參數(shù)信息；

控制處理模塊，用于識別采集模塊采集的蠕行信息的次數(shù)達到預設值時，對獲取的蠕行參數(shù)信息處理生成修正控制指令；蠕行修正模塊，用于根據(jù)修正控制指令并按照預設修正規(guī)則修正目標蠕行車速。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種蠕行車速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述修正條件包括預設的車速范圍、預設的道路坡度范圍、預設的加速踏板的開度范圍、預設的制動踏板的開度范圍以及預設的檔位模式。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種蠕行車速控制系統(tǒng)，其特征在于，采集處理模塊包括:采集單元，用于在時間段數(shù)據(jù)t_n內(nèi)按照固定的時間間隔采集實時車速和道路坡度；

第一處理單元，用于根據(jù)時間段數(shù)據(jù)t_n內(nèi)采集的各個車速及道路坡度計算算術平均值作為平均車速V_n和道路平均坡度i_n；第二處理單元，用于將生成的平均車速V_n與預先存儲的蠕行目標車速V進行比較，獲取差值δV_n。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種蠕行車速控制系統(tǒng)，其特征在于，控制處理模塊包括：

識別單元，用于判斷采集的蠕行信息的次數(shù)是否達到預設值；

查表單元，用于在判斷采集的蠕行信息的次數(shù)達到預設值時，獲取每次采集的道路平均坡度in對應的坡道權重系數(shù)λn；

計算單元，用于采集的蠕行信息的次數(shù)達到預設值時，計算多次采集的坡道權重系數(shù)λ_n與對應的差值δV_n的乘積的算術平均值a；

比較單元，用于將獲取的算術平均值a與設定的修正值變化量b進行比較，取兩者之間的較小者作為本次蠕行車速目標值的變化量；

指令生成單元，用于根據(jù)獲取的本次蠕行車速目標值的變化量與當前目標車速之和生成修正控制指令。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種蠕行車速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預設修正規(guī)則為設定的蠕行目標車速范圍。

6.一種蠕行車速控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測當前車輛狀態(tài)是否滿足蠕行車速的修正條件；

在當前車輛狀態(tài)滿足蠕行車速的修正條件時，生成觸發(fā)指令；

檢測到當前車輛狀態(tài)不滿足蠕行車速的修正條件時，生成中斷指令；

記錄每次生成的觸發(fā)指令與相應生成的中斷指令之間的時間段數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述觸發(fā)指令和中斷指令采集和處理在所述時間段數(shù)據(jù)內(nèi)的蠕行參數(shù)信息；

識別到采集的蠕行信息的次數(shù)達到預設值時，對獲取的蠕行參數(shù)信息進行處理生成修正控制指令；根據(jù)所述修正控制指令并按照預設修正規(guī)則更新修正后的蠕行車速。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種蠕行車速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述觸發(fā)指令和中斷指令采集和處理在所述時間段數(shù)據(jù)內(nèi)的蠕行參數(shù)信息，包括以下步驟：

在時間段數(shù)據(jù)t_n內(nèi)按照固定的時間間隔采集實時車速和道路坡度；

計算在時間段數(shù)據(jù)t_n內(nèi)采集的各個車速及道路坡度的算術平均值作為平均車速V_n和道路平均坡度i_n；將生成的平均車速V_n與預先存儲的蠕行目標車速V進行比較，獲取差值δV_n。