[發明專利]無人機播種方法及播種無人機

在審

• 申請號: 202110877825.1
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN114180066A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 童新蒙;黃見良;周振飛;俞冬敏
• 申請（專利權）人: 無錫漢和航空技術有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 無錫知更鳥知識產權代理事務所(普通合伙) 32468
• 代理人: 張濤

1.一種無人機播種方法，其特征在于：

步驟一、種子的選擇：選擇包覆體水稻種子，種子呈球形，種子的直徑為10mm-20mm；

步驟二、種子的儲存：種子從進料口進入種倉內，在種倉內儲存；

步驟三、轉動盤的分種：轉動盤在種倉的豎直方向上轉動，轉動盤上設置有容納種子的孔位，孔位沿轉動盤的周向均勻分布，每一孔位對應一個種子，當轉動盤的孔位上的種子在轉動軌跡內經過擋板后，孔位上的種子落入下料通道；

步驟四、氣動式播種：在下料通道的側面設置有進氣通道，當種子落入下料通道內后，通過在下料通道內注入空氣，使種子在下落過程中實現加速；

步驟五、單排并列式播種：播種單元在無人機底部的垂直于行進方向上設置有若干個，實現單排多點播種，播種間隔通過控制播種單元之間的間隔控制。

2.根據權利要求1所述的無人機播種方法，其特征在于：步驟三中，種子通過氣泵產生的吸氣固定在孔位上；步驟四中，進氣通道的空氣通過同一氣泵提供。

3.根據權利要求1所述的無人機播種方法，其特征在于：每顆包覆體種子內具有兩顆水稻種子。

4.根據權利要求1所述的無人機播種方法，其特征在于：參數包括作業高度、射種角度、各播種單元的間距、播種作業速度、轉動盤出種速度、無人機飛行速度、轉動盤轉動速度和種子入土深度。

5.一種播種無人機，其特征在于：包括支撐架、支撐橫桿和播種單元，所述支撐橫桿設置在支撐架的底部，所述播種單元均勻分布在支撐橫桿的長度方向，所述播種單元包括殼體(1)，所述殼體(1)的頂部設置有進料口(14)，所述殼體(1)的底部設置有出料口(12)，所述殼體(1)內設置有盤體(3)，所述殼體(1)上設置有下料通道(13)，所述下料通道(13)的頂部與殼體(1)之間形成有開口(131)，所述出料口(12)位于下料通道(13)的底部，所述盤體(3)與殼體(1)轉動連接，所述盤體(3)上設置有吸種孔(311)，所述盤體(3)的中心設置有連接軸(322)，所述連接軸(322)上連接有驅動裝置，所述連接軸(322)內設置有轉動管(33)，所述轉動管(33)與連接軸(322)轉動連接，所述轉動管(33)的一端與吸種孔(311)連通，所述轉動管(33)的另一端連接有吸氣管(324)，所述吸氣管(324)連通有氣源(332)；所述驅動裝置驅動盤體(3)轉動，使盤體(3)上的吸種孔(311)從殼體(1)內經過開口(131)轉動至下料通道(13)，所述殼體(1)在出料口(12)位置設置有限制吸種孔(311)上種子進入殼體(1)內的擋板(132)，所述擋板(132)位于吸種孔(311)的轉動軌跡內，所述殼體(1)的底部向下延伸形成出料通道(11)，所述出料通道(11)的底部設置有出料口(12)，所述出料通道(11)的外側壁轉動連接有轉動座(21)，所述轉動座(21)的底部連接有加速管(22)，所述殼體(1)底部設置有轉動電機(23)，所述轉動電機(23)的主軸與轉動座(21)連接，所述轉動電機(23)驅動轉動座(21)轉動并使加速管(22)具有豎直于地面和水平于地面兩個動作姿態，所述氣源上連通有出氣管(15)，所述出氣管(15)與加速管連通。

6.根據權利要求5所述的播種無人機，其特征在于：所以支撐架包括支撐板(1)、左支撐架(2)和右支撐架(11)所述支撐板(1)的底部設置有支撐橫桿(12)，所述支撐橫桿(12)沿支撐板(1)的寬度方向延伸，所述支撐橫桿(12)設置有至少兩根，所述支撐橫桿(12)上設置有供播種單元設置的連接板(13)，所述連接板(13)沿支撐橫桿(12)的長度方向均勻分布。