[發(fā)明專利]無人機(jī)播種方法及播種無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110877825.1
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN114180066A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童新蒙;黃見良;周振飛;俞冬敏
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫漢和航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 無錫知更鳥知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32468
• 代理人: 張濤

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)播種方法及播種無人機(jī)，包括以下步驟，步驟一、種子的選擇，步驟二、種子的儲存，步驟三、轉(zhuǎn)動盤的分種，步驟四、氣動式播種，步驟五、單排并列式播種。通過在無人機(jī)底部設(shè)置播種單元，將現(xiàn)有技術(shù)種的無序直播，通過本技術(shù)方案能夠達(dá)到有序直播的效果，目前無人機(jī)或地面設(shè)備設(shè)備直播僅實現(xiàn)播種和條播，屬于無序直播狀態(tài)，本技術(shù)方案實現(xiàn)了有序穴播，也就是成規(guī)律成行成穴的一顆顆直播，田間通風(fēng)和光照條件得到改善，提高后期水稻的成苗率和水稻質(zhì)量；同時其具有良好的排雜效果，播種的參數(shù)也可單獨進(jìn)行調(diào)整，最終達(dá)到所需的播種效果，同時風(fēng)動裝置與現(xiàn)有播種裝置的結(jié)構(gòu)不同，同時起到定位、運(yùn)輸和排出的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植保無人機(jī)，特別涉及一種無人機(jī)播種方法及播種無人機(jī)。

背景技術(shù)

植保無人機(jī)通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。但是現(xiàn)有技術(shù)中的植保無人機(jī)，其播種箱存在播種均勻性差的技術(shù)問題，且不實用播種玉米、豆類等單穴播種數(shù)量精確度要求較高、行間距控制較嚴(yán)的作物。

現(xiàn)有技術(shù)中，申請公布號為“CN109153452A”的發(fā)明專利公開了一種播種裝置，該播種裝置采用水平進(jìn)行播種的方式對種子進(jìn)行播種，播種的位置無法控制，同時同一位置落種的數(shù)量也無法控制，造成了極大的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)播種方法，能夠同時固定多個播種單元，具有播種范圍廣的優(yōu)點。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種無人機(jī)播種方法，

步驟一、種子的選擇：選擇包覆體水稻種子，種子呈球形，種子的直徑為10mm-20mm；

步驟二、種子的儲存：種子從進(jìn)料口進(jìn)入種倉內(nèi)，在種倉內(nèi)儲存；

步驟三、轉(zhuǎn)動盤的分種：轉(zhuǎn)動盤在種倉的豎直方向上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有容納種子的孔位，孔位沿轉(zhuǎn)動盤的周向均勻分布，每一孔位對應(yīng)一個種子，當(dāng)轉(zhuǎn)動盤的孔位上的種子在轉(zhuǎn)動軌跡內(nèi)經(jīng)過擋板后，孔位上的種子落入下料通道；

步驟四、氣動式播種：在下料通道的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)氣通道，當(dāng)種子落入下料通道內(nèi)后，通過在下料通道內(nèi)注入空氣，使種子在下落過程中實現(xiàn)加速；

步驟五、單排并列式播種：播種單元在無人機(jī)底部的垂直于行進(jìn)方向上設(shè)置有若干個，實現(xiàn)單排多點播種，播種間隔通過控制播種單元之間的間隔控制。

作為優(yōu)選，步驟三中，種子通過氣泵產(chǎn)生的吸氣固定在孔位上；步驟四中，進(jìn)氣通道的空氣通過同一氣泵提供。

作為優(yōu)選，每顆包覆體種子內(nèi)具有兩顆水稻種子。

作為優(yōu)選，參數(shù)包括作業(yè)高度、射種角度、各播種單元的間距、播種作業(yè)速度、轉(zhuǎn)動盤出種速度、無人機(jī)飛行速度、轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動速度和種子入土深度。

本發(fā)明的另一目的是提供一種播種無人機(jī)，達(dá)到成行成穴和精確播種的優(yōu)點。