[發(fā)明專利]一種無人機自動換電基站

在審

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• 申請日: 2021-07-31
• 公開（公告）號: CN113561843A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申艦
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇陽銘互聯(lián)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/51;B60L53/50
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

本發(fā)明公開了一種無人機自動換電基站，包括箱體，箱體內(nèi)具有容納空間，箱體的上端設(shè)有可自動開合的兩個上開合門；升降平臺可上下升降的設(shè)于容納空間內(nèi)，在升降平臺上設(shè)有避讓門以及位于避讓門四周的用于夾緊無人機的夾緊模組；飛機定位模組設(shè)于容納空間內(nèi)，且位于避讓門的下方；充電盒料倉內(nèi)具有充電組件，至少一個充電組件內(nèi)設(shè)有電池，充電盒料倉設(shè)置在容納空間內(nèi)；電池取放模塊設(shè)于容納空間內(nèi)；本發(fā)明能自動完成無人機的降落定位，然后將無人機處耗盡的電池取出后放入充電盒料倉的空倉內(nèi)，并將充電盒料倉內(nèi)充滿的電池送至無人機處，自動完成無人機電池的更換，更換效率和精準度高，同時還能實現(xiàn)多塊電池緩存充電的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機自動換電基站。

背景技術(shù)

無人機即無人駕駛飛行器是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進技術(shù)等，是信息時代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機價值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。

為了證無人機的長時續(xù)航能力，需要對無人機進行充電，而目前的充電方式大多采用人工進行充電，并且由于充電位置和無人機的位置無法精準確定，還有的采用是部分自動化加人工進行充電，還沒有能實現(xiàn)無人機從啟停到充電的一體化完成過程的換電基站。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種適用性廣，能自動實現(xiàn)無人機電池的更換，全程自動化完成，并可實現(xiàn)多塊電池緩存充電功能的無人機自動換電基站。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種無人機自動換電基站，包括：

箱體，所述箱體內(nèi)具有容納空間，所述箱體的上端設(shè)有可自動開合的兩個上開合門；

升降平臺，所述升降平臺可上下升降的設(shè)于所述容納空間內(nèi)，在所述升降平臺上設(shè)有避讓門以及位于避讓門四周的用于夾緊無人機的夾緊模組；

飛機定位模組，所述飛機定位模組設(shè)于所述容納空間內(nèi)，且位于所述避讓門的下方；

至少一個充電盒料倉，所述充電盒料倉內(nèi)具有充電組件，至少一個所述充電組件內(nèi)設(shè)有電池，所述充電盒料倉設(shè)置在所述容納空間內(nèi)；

電池取放模塊，所述電池取放模塊設(shè)于所述容納空間內(nèi)，用于夾取或者放置電池；

其中，當兩個所述上開合門自動開啟后，無人機進入到所述升降平臺內(nèi)，所述升降平臺往下移動直到飛機定位模組穿過所述避讓門后將所述無人機定位，所述電池取放模塊將無人機上的電池取出后送至充電盒料倉中，再將充電盒料倉中充滿電的電池送至無人機處，最后無人機飛出所述箱體，兩個所述上開合門自動關(guān)閉。

進一步的，兩個所述上開合門呈斜面狀，且所述低位一端的上開合門上開有用于排水的排水口。

進一步的，所述升降平臺包括：

停機平臺，所述停機平臺用于停放無人機；

連接架，兩個所述連接架設(shè)于所述停機平臺的兩側(cè)；

絲桿，所述連接架通過動力機構(gòu)可上下移動的設(shè)于絲桿的滑動塊上；

其中，所述動力機構(gòu)包括動力電機，所述動力電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動滾輪，所述主動滾輪的兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置的從動滾輪，所述從動滾輪的一側(cè)設(shè)有絲桿滾輪，所述主動滾輪、從動滾輪和絲桿滾輪之間通過同步帶相連；所述絲桿設(shè)于所述絲桿滾輪上。

進一步的，所述避讓門由兩個可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動門構(gòu)成，兩個所述轉(zhuǎn)動門設(shè)置在升降平臺中心的開口處。

進一步的，所述夾緊模組包括設(shè)置在停機平臺上的橫移組件和豎移組件；

其中，所述橫移組件包括通過橫移驅(qū)動機構(gòu)可相對滑動的兩個橫移條，豎移組件包括通過豎移驅(qū)動機構(gòu)可相對滑動的兩個豎移條；