[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)換電基站

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110876839.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113561843A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申艦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇陽(yáng)銘互聯(lián)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/51;B60L53/50
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)換電基站，其特征在于，包括：

箱體，所述箱體內(nèi)具有容納空間，所述箱體的上端設(shè)有可自動(dòng)開(kāi)合的兩個(gè)上開(kāi)合門(mén)；

升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)可上下升降的設(shè)于所述容納空間內(nèi)，在所述升降平臺(tái)上設(shè)有避讓門(mén)以及位于避讓門(mén)四周的用于夾緊無(wú)人機(jī)的夾緊模組；

飛機(jī)定位模組，所述飛機(jī)定位模組設(shè)于所述容納空間內(nèi)，且位于所述避讓門(mén)的下方；

至少一個(gè)充電盒料倉(cāng)，所述充電盒料倉(cāng)內(nèi)具有充電組件，至少一個(gè)所述充電組件內(nèi)設(shè)有電池，所述充電盒料倉(cāng)設(shè)置在所述容納空間內(nèi)；

電池取放模塊，所述電池取放模塊設(shè)于所述容納空間內(nèi)，用于夾取或者放置電池；

其中，當(dāng)兩個(gè)所述上開(kāi)合門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟后，無(wú)人機(jī)進(jìn)入到所述升降平臺(tái)內(nèi)，所述升降平臺(tái)往下移動(dòng)直到飛機(jī)定位模組穿過(guò)所述避讓門(mén)后將所述無(wú)人機(jī)定位，所述電池取放模塊將無(wú)人機(jī)上的電池取出后送至充電盒料倉(cāng)中，再將充電盒料倉(cāng)中充滿電的電池送至無(wú)人機(jī)處，最后無(wú)人機(jī)飛出所述箱體，兩個(gè)所述上開(kāi)合門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)換電基站，其特征在于：兩個(gè)所述上開(kāi)合門(mén)呈斜面狀，且所述低位一端的上開(kāi)合門(mén)上開(kāi)有用于排水的排水口。

3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)換電基站，其特征在于，所述升降平臺(tái)包括：

停機(jī)平臺(tái)，所述停機(jī)平臺(tái)用于停放無(wú)人機(jī)；

連接架，兩個(gè)所述連接架設(shè)于所述停機(jī)平臺(tái)的兩側(cè)；

絲桿，所述連接架通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)可上下移動(dòng)的設(shè)于絲桿的滑動(dòng)塊上；

其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪的兩側(cè)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)滾輪，所述從動(dòng)滾輪的一側(cè)設(shè)有絲桿滾輪，所述主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪和絲桿滾輪之間通過(guò)同步帶相連；所述絲桿設(shè)于所述絲桿滾輪上。

4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)換電基站,其特征在于：所述避讓門(mén)由兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)構(gòu)成，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)設(shè)置在升降平臺(tái)中心的開(kāi)口處。

5.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)換電基站,其特征在于：所述夾緊模組包括設(shè)置在停機(jī)平臺(tái)上的橫移組件和豎移組件；

其中，所述橫移組件包括通過(guò)橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)滑動(dòng)的兩個(gè)橫移條，豎移組件包括通過(guò)豎移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)滑動(dòng)的兩個(gè)豎移條；

所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與豎移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)在兩個(gè)橫移滾輪之間的橫移同步帶傳動(dòng)，所述橫移同步帶上設(shè)有同向/反向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)接塊；所述轉(zhuǎn)接塊與橫移條或豎移條相連。

6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)換電基站,其特征在于：所述飛機(jī)定位模組包括定位支架，所述定位支架上設(shè)有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與第一絲桿相連的第一滑軌橫向移動(dòng)，所述第一滑軌與前夾緊塊相連；所述前夾緊塊的一側(cè)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第二滑軌上，兩個(gè)所述第二滑軌分別與第二絲桿相連，兩個(gè)所述第二滑軌經(jīng)由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在第二絲桿上相互靠近或分離。

7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)換電基站,其特征在于：所述充電盒料倉(cāng)包括料倉(cāng)支架，所述料倉(cāng)支架上設(shè)有豎向設(shè)置的多個(gè)充電盒，至少一個(gè)所述充電盒內(nèi)設(shè)有電池。

8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)換電基站,其特征在于：所述充電盒為太陽(yáng)能供電或工頻交流電供電。

9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)換電基站,其特征在于，所述電池取放模塊包括：

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)經(jīng)由平臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

豎向支架，所述豎向支架設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；

橫移支架，所述橫移支架可上下移動(dòng)的設(shè)置在豎向支架上；

第一伸出組件，所述第一伸出組件設(shè)于所述橫移支架上，所述第一伸出組件包括經(jīng)由第一伸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一伸出絲桿，所述第一伸出絲桿帶動(dòng)第一伸出滑軌滑動(dòng)；

第二橫移支架；所述第二橫移支架可橫向移動(dòng)的設(shè)于所述第一伸出組件上；

第二伸出組件，所述第二伸出組件設(shè)于所述第二橫移支架上, 所述第二伸出組件包括經(jīng)由第二伸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二伸出絲桿，所述第二伸出絲桿帶動(dòng)第二伸出滑軌滑動(dòng)；

夾緊組件，所述夾緊組件設(shè)于所述第二伸出組件上，所述夾緊組件包括經(jīng)由夾緊電機(jī)和夾緊滑軌驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)夾爪；

解鎖組件，所述解鎖組件設(shè)于所述夾緊組件的上方，且設(shè)置在第二橫移支架上，所述解鎖組件用于將無(wú)人機(jī)和充電盒料倉(cāng)處的電池抬起。