[發明專利]一種車輛駕駛模式控制方法、系統和車輛

在審

• 申請號: 202110876790.X
• 申請日: 2021-07-31
• 公開（公告）號: CN113428166A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李濤;蔡健偉;聶相虹
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開一種車輛駕駛模式控制方法、系統和車輛，以動力系統PCU控制器為核心算法載體，輸入為第一駕駛模式開關的電壓、第二駕駛模式開關的電壓和HU駕駛模式目標，動力系統PCU控制器為BSW層級數字或模擬信號處理、ASW層級信號處理、第一駕駛模式開關和第二駕駛模式開關故障判斷、故障處理、輸入信號防抖處理、模式開關請求有效判定、模式開關請求狀態判定、駕駛模式狀態判定及駕駛模式輸出去抖處理。該方法能夠對駕駛模式開關進行故障狀態的判斷和處理，避免了因某個開關出現故障導致整個功能均無法正常使用，算法嚴謹，提升了駕駛模式選擇的可靠性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛駕駛模式控制方法、系統和車輛。

背景技術

在新能源汽車的整車功能的開發中，駕駛模式作為整車重要功能之一，動力系統PCU控制器提供多種模式供駕駛員選擇，駕駛員通過車載娛樂系統HU或車內駕駛模式開關實體按鍵進行實現模式選擇。動力系統PCU通過駕駛員的主觀目標需求與當前車輛工況和道路路況綜合評估與判斷后，通過儀表顯示系統IP或車載娛樂系統HU反饋駕駛員模式選擇結果。中國專利文獻CN108099912A公開了一種汽車駕駛模式的控制方法及控制系統，該控制方法包括：實時獲取DVD多媒體系統、模式選擇總成與換擋系統中選定的駕駛模式；當DVD多媒體系統、模式選擇總成與換擋系統沒有駕駛模式變更需求時，保持當前駕駛模式；當DVD多媒體系統、模式選擇總成與換擋系統共有一種駕駛模式變更需求時，執行相應待變更駕駛模式的變更操作；當DVD多媒體系統、模式選擇總成與換擋系統有超過一種駕駛模式變更需求時，判定駕駛模式變更無效。但該方法并未公開對于超過一種駕駛模式變更請求的控制策略且未涉及對模式選擇總成的故障狀態的判斷和處理，若因某個開關出現故障導致一直發出駕駛模式變更請求，則將導致整個功能均無法正常使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛駕駛模式控制方法、系統和車輛，能對駕駛模式開關進行故障狀態的判斷和處理，避免因某個開關出現故障導致整個功能均無法正常使用，算法嚴謹，提升駕駛模式選擇的可靠性。

為實現上述目的，本發明提供了一種車輛駕駛模式控制方法，步驟包括：

（S1）實時收集HU駕駛模式目標、第一駕駛模式開關的電壓和第二駕駛模式開關的電壓；

（S2）判定第一駕駛模式開關的電壓是否處于正常范圍，若是，則發出第一駕駛模式開關的數字或模擬信號，轉至執行步驟（S3）；否則，發出第一駕駛模式開關的故障信號，轉至執行步驟（S4）；

判定第二駕駛模式開關的電壓是否處于正常范圍，若是，則發出第二駕駛模式開關的數字或模擬信號，轉至執行步驟（S3）；否則，發出第二駕駛模式開關的故障信號，轉至執行步驟（S4）；

（S3）判斷第一駕駛模式開關的數字或模擬信號的持續時間是否大于等于第一預設值，若是，發出第一駕駛模式開關激活請求，轉至執行步驟（S4）；否則，不發出第一駕駛模式開關激活請求，流程結束；

判斷第二駕駛模式開關的數字或模擬信號的持續時間是否大于等于第二預設值，若是，發出第二駕駛模式開關激活請求，轉至執行步驟（S4）；否則，不發出第二駕駛模式開關激活請求，流程結束；

（S4）判斷是否僅有一個條件滿足：

條件一：存在第一駕駛模式開關激活請求且無故障；

條件二：存在第二駕駛模式開關激活請求且無故障；

條件三：存在HU駕駛模式目標請求；

若是，發出模式有效信號，轉至執行步驟（S5）；否則，則發出模式無效信號，流程結束；

（S5）判斷是否滿足以下任一條件：

條件A：有第一駕駛模式開關激活請求且模式有效信號；

條件B：有第二駕駛模式開關激活請求且模式有效信號；

條件C：有HU駕駛模式目標請求且該模式請求有效；

若滿足條件A，則發出第一駕駛模式激活請求，模式狀態信號變更為該第一駕駛模式；