[發(fā)明專利]一種車輛駕駛模式控制方法、系統(tǒng)和車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110876790.X
• 申請(qǐng)日: 2021-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN113428166A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤;蔡健偉;聶相虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/02
• 分類號(hào): B60W50/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種車輛駕駛模式控制方法，其特征在于，步驟包括：

（S1）實(shí)時(shí)收集HU駕駛模式目標(biāo)、第一駕駛模式開關(guān)的電壓和第二駕駛模式開關(guān)的電壓；

（S2）判定第一駕駛模式開關(guān)的電壓是否處于正常范圍，若是，則發(fā)出第一駕駛模式開關(guān)的數(shù)字或模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟（S3）；否則，發(fā)出第一駕駛模式開關(guān)的故障信號(hào)，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟（S4）；

判定第二駕駛模式開關(guān)的電壓是否處于正常范圍，若是，則發(fā)出第二駕駛模式開關(guān)的數(shù)字或模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟（S3）；否則，發(fā)出第二駕駛模式開關(guān)的故障信號(hào)，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟（S4）；

（S3）判斷第一駕駛模式開關(guān)的數(shù)字或模擬信號(hào)的持續(xù)時(shí)間是否大于等于第一預(yù)設(shè)值，若是，發(fā)出第一駕駛模式開關(guān)激活請(qǐng)求，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟（S4）；否則，不發(fā)出第一駕駛模式開關(guān)激活請(qǐng)求，流程結(jié)束；

判斷第二駕駛模式開關(guān)的數(shù)字或模擬信號(hào)的持續(xù)時(shí)間是否大于等于第二預(yù)設(shè)值，若是，發(fā)出第二駕駛模式開關(guān)激活請(qǐng)求，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟（S4）；否則，不發(fā)出第二駕駛模式開關(guān)激活請(qǐng)求，流程結(jié)束；

（S4）判斷是否僅有一個(gè)條件滿足：

條件一：存在第一駕駛模式開關(guān)激活請(qǐng)求且無故障；

條件二：存在第二駕駛模式開關(guān)激活請(qǐng)求且無故障；

條件三：存在HU駕駛模式目標(biāo)請(qǐng)求；

若是，發(fā)出模式有效信號(hào)，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟（S5）；否則，則發(fā)出模式無效信號(hào)，流程結(jié)束；

（S5）判斷是否滿足以下任一條件：

條件A：有第一駕駛模式開關(guān)激活請(qǐng)求且模式有效信號(hào)；

條件B：有第二駕駛模式開關(guān)激活請(qǐng)求且模式有效信號(hào)；

條件C：有HU駕駛模式目標(biāo)請(qǐng)求且該模式請(qǐng)求有效；

若滿足條件A，則發(fā)出第一駕駛模式激活請(qǐng)求，模式狀態(tài)信號(hào)變更為該第一駕駛模式；

若滿足條件B，則發(fā)出第二駕駛模式激活請(qǐng)求，模式狀態(tài)信號(hào)變更為該第二駕駛模式；

若滿足條件C，則發(fā)出HU駕駛模式目標(biāo)變更請(qǐng)求，模式狀態(tài)信號(hào)變更為該HU駕駛模式；

否則，模式狀態(tài)輸出保持上一時(shí)刻駕駛模式狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛模式控制方法，其特征在于，在步驟（S5）后，還執(zhí)行以下步驟：

將模式狀態(tài)信號(hào)分為用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟停的輸入的第一信號(hào)和用于儀表顯示駕駛模式的第二信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛模式控制方法，其特征在于，所述第一駕駛模式開關(guān)和第二駕駛模式開關(guān)的電壓的正常取值范圍均為4V-6V。

4.一種車輛駕駛模式控制系統(tǒng)，其特征在于，包括第一駕駛模式開關(guān)（1）、第二駕駛模式開關(guān)（2）、車載娛樂系統(tǒng)（3）、動(dòng)力系統(tǒng)功能模塊（4）和動(dòng)力系統(tǒng)PCU控制器（5），所述第一駕駛模式開關(guān)（1）、第二駕駛模式開關(guān)（2）和動(dòng)力系統(tǒng)功能模塊（4）分別與動(dòng)力系統(tǒng)PCU控制器（5）連接，所述車載娛樂系統(tǒng)（3）與動(dòng)力系統(tǒng)PCU控制器（5）通過CAN通訊連接，所述動(dòng)力系統(tǒng)PCU控制器（5）能被配置執(zhí)行權(quán)利要求1至3任一所述的車輛駕駛模式控制方法的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛駕駛模式控制方法，其特征在于，還包括儀表顯示系統(tǒng)。

6.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求5所述的車輛駕駛模式控制系統(tǒng)。