[發明專利]對應點推薦方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器

有效

• 申請號: 202110876228.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113487604B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 毛益進;張超;趙清華;高唱;劉偉
• 申請（專利權）人: 北京閱影科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/30;G16H30/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種對應點推薦方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器。該方法包括獲取第一2D血管輪廓和第二2D血管輪廓，第一2D血管輪廓和第二2D血管輪廓為不同拍攝角度下得到的血管輪廓；響應于用戶的第一預定操作，在第二2D血管輪廓上確定第一點；響應于用戶的第二預定操作，在第二2D血管輪廓上確定第二點；確定與第一點匹配的第一對應點，第一對應點位于第一2D血管輪廓上；確定與第二點匹配的第二對應點，第二對應點位于第一2D血管輪廓上。本方案通過兩次預定操作就實現了對應點的推薦。相對于現有技術中需要點擊四個點的方案，操作簡單。降低了人機交互的復雜程度，提高效率，為后續的三維重構提供更準確的輸入。

技術領域

本申請涉及醫學影像領域，具體而言，涉及一種對應點推薦方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器。

背景技術

基于DSA影像輔助技術分析心腦血管的研究中，所需的關鍵流程如下：血管分割、光源矯正、血管三維重構以及量化分析等。血管分割，是對DSA影像進行增強處理突出血管邊緣，增大前景血管與背景圖像的差異，進而分割目標血管。光源矯正，是通過對光源的空間變換，使得投影面內兩個輪廓的對應點存在對應關系。血管三維重構，是將兩個矯正后的二維投影圖像還原成三維模型，恢復空間結構。量化分析，是通過對三維模型的計算和分析，得到臨床要求的血管關鍵參數，如血管狹窄率，用于評估患者患病的嚴重程度。

在光源矯正和血管三維重構這兩個步驟之間，操作者需要通過鼠標點擊進行人機交互來獲取兩個二維血管圖像，作為三維重構的輸入，操作者根據實際需求重構任意長度、任意一條分支的血管，通過分別點擊兩個二維血管圖像內待重構血管的起始點與終止點，共需點擊四個點。即現有技術中若需要進行血管的三維重構，需要點擊四個點，操作復雜。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種對應點推薦方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器，以解決現有技術中采用兩個二維血管圖像進行血管的三維重構的過程中需要點擊四個點，操作復雜的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種對應點推薦方法，包括：獲取第一2D血管輪廓和第二2D血管輪廓，所述第一2D血管輪廓和所述第二2D血管輪廓為不同拍攝角度下得到的血管輪廓；響應于用戶的第一預定操作，在所述第二2D血管輪廓上確定第一點；響應于所述用戶的第二預定操作，在所述第二2D血管輪廓上確定第二點；確定與所述第一點匹配的第一對應點，所述第一對應點位于所述第一2D血管輪廓上；確定與所述第二點匹配的第二對應點，所述第二對應點位于所述第一2D血管輪廓上。

可選地，所述第一2D血管輪廓位于第一平面內，所述第二2D血管輪廓位于第二平面內，確定與所述第一點匹配的第一對應點，包括：將所述第一2D血管輪廓投影至所述第二平面內，得到第一投影2D血管輪廓；確定與所述第一點匹配的第一投影對應點，所述第一投影對應點位于所述第一投影2D血管輪廓上；將所述第一投影對應點投射回所述第一平面內，得到所述第一對應點。

可選地，確定與所述第一點匹配的第一投影對應點，包括：采用魯棒點集配準算法，確定與所述第一點匹配的所述第一投影對應點。

可選地，將所述第一2D血管輪廓投影至所述第二平面內，得到第一投影2D血管輪廓，包括：以第一光源為基準，將所述第一2D血管輪廓投影至預定三維空間中，得到第一投影輪廓，所述第一光源與所述第一2D血管輪廓相對應；以第二校正光源為基準，將所述第一投影輪廓投影至所述第二平面內，得到所述第一投影2D血管輪廓，所述第二校正光源為對第二光源校正后的光源，所述第二光源與所述第二2D血管輪廓相對應。

可選地，將所述第一投影對應點投射回所述第一平面內，得到所述第一對應點，包括：以所述第二校正光源為基準，將所述第一投影對應點投影至所述預定三維空間中，得到第一投影點；以所述第一光源為基準，將所述第一投影點投影至所述第一平面內，得到所述第一對應點。

可選地，所述第一投影2D血管輪廓與所述第二2D血管輪廓有交點。