[發明專利]對應點推薦方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器

有效

• 申請號: 202110876228.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113487604B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 毛益進;張超;趙清華;高唱;劉偉
• 申請（專利權）人: 北京閱影科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/30;G16H30/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種對應點推薦方法，其特征在于，包括：

獲取第一2D血管輪廓和第二2D血管輪廓，所述第一2D血管輪廓和所述第二2D血管輪廓為不同拍攝角度下得到的血管輪廓；

響應于用戶的第一預定操作，在所述第二2D血管輪廓上確定第一點；

響應于所述用戶的第二預定操作，在所述第二2D血管輪廓上確定第二點；

確定與所述第一點匹配的第一對應點，所述第一對應點位于所述第一2D血管輪廓上；

確定與所述第二點匹配的第二對應點，所述第二對應點位于所述第一2D血管輪廓上；

所述第一2D血管輪廓位于第一平面內，所述第二2D血管輪廓位于第二平面內，確定與所述第一點匹配的第一對應點，包括：

將所述第一2D血管輪廓投影至所述第二平面內，得到第一投影2D血管輪廓；

確定與所述第一點匹配的第一投影對應點，所述第一投影對應點位于所述第一投影2D血管輪廓上；

將所述第一投影對應點投射回所述第一平面內，得到所述第一對應點；

確定與所述第一點匹配的第一投影對應點，包括：

采用魯棒點集配準算法，確定與所述第一點匹配的所述第一投影對應點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一2D血管輪廓投影至所述第二平面內，得到第一投影2D血管輪廓，包括：

以第一光源為基準，將所述第一2D血管輪廓投影至預定三維空間中，得到第一投影輪廓，所述第一光源與所述第一2D血管輪廓相對應；

以第二校正光源為基準，將所述第一投影輪廓投影至所述第二平面內，得到所述第一投影2D血管輪廓，所述第二校正光源為對第二光源校正后的光源，所述第二光源與所述第二2D血管輪廓相對應。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述第一投影對應點投射回所述第一平面內，得到所述第一對應點，包括：

以所述第二校正光源為基準，將所述第一投影對應點投影至所述預定三維空間中，得到第一投影點；

以所述第一光源為基準，將所述第一投影點投影至所述第一平面內，得到所述第一對應點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一投影2D血管輪廓與所述第二2D血管輪廓有交點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第一2D血管輪廓，包括：

獲取第一2D血管影像；

采用水平集分割算法和快速行進算法對所述第一2D血管影像進行處理，得到所述第一2D血管輪廓。

6.一種對應點推薦裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，獲取第一2D血管輪廓和第二2D血管輪廓，所述第一2D血管輪廓和所述第二2D血管輪廓為不同拍攝角度下得到的血管輪廓；

第一確定單元，用于響應于用戶的第一預定操作，在所述第二2D血管輪廓上確定第一點；

第二確定單元，用于響應于所述用戶的第二預定操作，在所述第二2D血管輪廓上確定第二點；

第三確定單元，用于確定與所述第一點匹配的第一對應點，所述第一對應點位于所述第一2D血管輪廓上；

第四確定單元，用于確定與所述第二點匹配的第二對應點，所述第二對應點位于所述第一2D血管輪廓上；

所述第一2D血管輪廓位于第一平面內，所述第二2D血管輪廓位于第二平面內，所述第三確定單元包括：

投影模塊，用于將所述第一2D血管輪廓投影至所述第二平面內，得到第一投影2D血管輪廓；

確定模塊，用于確定與所述第一點匹配的第一投影對應點，所述第一投影對應點位于所述第一投影2D血管輪廓上；

投射模塊，用于將所述第一投影對應點投射回所述第一平面內，得到所述第一對應點；

所述確定模塊還用于采用魯棒點集配準算法，確定與所述第一點匹配的所述第一投影對應點。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行權利要求1至5中任意一項所述的方法。

8.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至5中任意一項所述的方法。