[發明專利]無人車功能組件的供電切換系統、方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110875686.9
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113787908A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 譚黎敏;梁熾盛;史奇堯
• 申請（專利權）人: 上海西井信息科技有限公司
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00;B60D1/64;B62D63/02;B62D63/04;H02J9/06
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 鐘宗

本發明提供了無人車功能組件的供電切換系統、方法、設備及存儲介質，系統包括：一無人平臺車，設有點云采集組件和輸電接頭；一功能車身組件，功能車身組件的切換電路自第二電池或接電接頭擇一取電，并向各用電負載供電；以及輔助對接組件，對接時，點云采集組件實時采集對接部的點云信息識別并定位接電接頭，引導功能車身組件的對接部覆蓋無人平臺車，使接電接頭與位于無人平臺車上表面的輸電接頭對接，并將切換電路單獨電連接接電接頭，無人平臺車內置的第一電池向功能車身組件供電。本發明能夠實現無人平臺車與功能車身組件的自動對接，拓展了無人平臺車的使用功能，并且自動進行供電方式的切換，大大延長了輔助設備的使用時長。

技術領域

本發明涉及一種無人運輸領域，特別是涉及無人車功能組件的供電切換系統、方法、設備及存儲介質。

背景技術

隨著自動化碼頭、機場以及大型園區的集裝箱運輸業的迅猛發展，為提高營運效率，增強集裝箱或人員運輸的能力，這就要求具有先進科學的生產組織系統、可靠高效的自動化裝卸設備，更多的貨物、人員需要運輸，運輸的效率和質量顯得尤為重要。

目前基于港區的無人車通常都是專項研發，例如：專門用于運載集裝箱的無人車、用于載客的無人車，或者用于特種作業的無人車(吊裝、挖掘等等)，通用型幾乎為零，一旦車輛沒電，就需要進行整車充電，設備的周轉效率不高。

而且，即便有與無人車組合使用的輔助設備，但是，輔助設備也中的各傳感器也基本是使用輔助設備本身的電池，無法自動進行供電方式的切換，這樣降低了輔助設備的使用時長。

因此，本發明提供了一種無人車功能組件的供電切換系統、方法、設備及存儲介質。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明的目的在于提供無人車功能組件的供電切換系統、方法、設備及存儲介質，克服了現有技術的困難，能夠實現無人平臺車與功能車身組件的自動對接，拓展了無人平臺車的使用功能，并且自動進行供電方式的切換，大大延長了輔助設備的使用時長。

本發明的實施例提供一種無人車功能組件的供電切換系統，包括：

一無人平臺車，所述無人平臺車的設有點云采集組件和輸電接頭；

一功能車身組件，所述功能車身組件設有第二電池、接電接頭、切換電路以及至少一用電負載，所述切換電路自所述第二電池或接電接頭擇一取電，并向各用電負載供電；以及

至少一組輔助對接組件，分別支撐所述功能車身組件的兩側，當所述無人平臺車進入所述功能車身組件的對接空間，所述點云采集組件實時采集所述對接部的點云信息，通過經訓練的點云識別模型識別并定位所述接電接頭，引導所述功能車身組件的對接部覆蓋所述無人平臺車，使所述接電接頭與位于所述無人平臺車上表面的所述輸電接頭對接，并將所述切換電路單獨電連接所述接電接頭，所述無人平臺車內置的第一電池向所述功能車身組件的用電負載供電。

優選地，基于所述接電接頭與所述輸電接頭之間的相對運動狀態，生成一對接時序，在所述接電接頭接觸所述輸電接頭的前一時刻，將所述切換電路自所述第二電池取電切換為自接電接頭取電。

優選地，所述第一電池經過所述切換電路同時向所述功能車身組件的用電負載供電并為所述第二電池充電。

優選地，所述輔助對接組件包括車身支撐件，所述車身支撐件抬升所述功能車身組件，使所述功能車身組件底部的車頭一側的對接部與地面懸空，形成所述對接空間，所述接電接頭露出于所述對接部。

優選地，所述輔助對接組件基于所述點云信息將所述對接部覆蓋所述無人平臺車上方的預設位置，并釋放所述功能車身組件，所述接電接頭與所述輸電接頭電對接，同時，通過插接件將所述功能車身組件至少機械對接于無人平臺車。

優選地，所述點云采集組件是一設置于所述無人平臺車的上表面的激光雷達。