[發明專利]無人車功能組件的供電切換系統、方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110875686.9
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113787908A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 譚黎敏;梁熾盛;史奇堯
• 申請（專利權）人: 上海西井信息科技有限公司
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00;B60D1/64;B62D63/02;B62D63/04;H02J9/06
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 鐘宗

1.一種無人車功能組件的供電切換系統，其特征在于，包括：

一無人平臺車(1)，所述無人平臺車(1)的設有點云采集組件和輸電接頭(11)；

一功能車身組件(2)，所述功能車身組件(2)設有第二電池(26)、接電接頭(21)、切換電路(25)以及至少一用電負載(24)，所述切換電路(25)自所述第二電池(26)或接電接頭(21)擇一取電，并向各用電負載(24)供電；以及

至少一組輔助對接組件(3)，分別支撐所述功能車身組件(2)的兩側，當所述無人平臺車(1)進入所述功能車身組件(2)的對接空間(5)，所述點云采集組件實時采集所述對接部(23)的點云信息，通過經訓練的點云識別模型識別并定位所述接電接頭(21)，引導所述功能車身組件(2)的對接部(23)覆蓋所述無人平臺車(1)，使所述接電接頭(21)與位于所述無人平臺車(1)上表面的所述輸電接頭(11)對接，并將所述切換電路(25)單獨電連接所述接電接頭(21)，所述無人平臺車(1)內置的第一電池(13)向所述功能車身組件(2)的用電負載(24)供電。

2.根據權利要求1所述的無人車功能組件的供電切換系統，其特征在于，基于所述接電接頭(21)與所述輸電接頭(11)之間的相對運動狀態，生成一對接時序，在所述接電接頭(21)接觸所述輸電接頭(11)的前一時刻，將所述切換電路(25)自所述第二電池(26)取電切換為自接電接頭(21)取電。

3.根據權利要求1所述的無人車功能組件的供電切換系統，其特征在于，所述第一電池(13)經過所述切換電路(25)同時向所述功能車身組件(2)的用電負載(24)供電并為所述第二電池(26)充電。

4.根據權利要求1所述的無人車功能組件的供電切換系統，其特征在于，所述輔助對接組件包括車身支撐件(31)，所述車身支撐件(31)抬升所述功能車身組件(2)，使所述功能車身組件(2)底部的車頭一側的對接部(23)與地面懸空，形成所述對接空間(5)，所述接電接頭(21)露出于所述對接部(23)。

5.根據權利要求1所述的無人車功能組件的供電切換系統，其特征在于，所述輔助對接組件(3)基于所述點云信息將所述對接部(23)覆蓋所述無人平臺車(1)上方的預設位置，并釋放所述功能車身組件(2)，所述接電接頭(21)與所述輸電接頭(11)電對接，同時，通過插接件(4)將所述功能車身組件(2)至少機械對接于無人平臺車(1)。

6.根據權利要求1所述的無人車功能組件的供電切換系統，其特征在于，所述點云采集組件是一設置于所述無人平臺車(1)的上表面的激光雷達。

7.根據權利要求1所述的無人車功能組件的供電切換系統，其特征在于，所述無人平臺車(1)的兩側分別設有一激光雷達(14)，所述激光雷達(14)被連接于一水平旋轉座，當在所述無人平臺車(1)行駛時，所述激光雷達(14)進行掃描時基于垂直旋轉軸自轉，采集環境點云信息；

當在所述無人平臺車(1)與功能車身組件(2)對接時，所述水平旋轉座旋轉，使所述激光雷達(14)進行掃描時基于垂直于行駛方向的水平旋轉軸自轉，至少采集所述對接部(23)的點云信息。

8.根據權利要求1所述的無人車功能組件的供電切換系統，其特征在于，所述功能車身組件(2)為一載客車廂，所述載客車廂底部的車尾一側設有車門區域和車橋(22)。

9.根據權利要求1所述的無人車功能組件的供電切換系統，其特征在于，所述功能車身組件(2)為一貨箱，所述貨箱疊合于所述無人平臺車(1)的上表面。