[發(fā)明專利]一種物品自動貼標(biāo)方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110875423.8
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113511401A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 簡應(yīng)榮;丁海;那龍鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 清渝威視技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

本發(fā)明涉及一種物品自動貼標(biāo)方法及裝置。所述方法包括：獲取待貼標(biāo)物品的三維視覺圖像；根據(jù)待貼標(biāo)物品的三維視覺圖像計算生成待貼標(biāo)物品上用于貼標(biāo)的貼標(biāo)區(qū)域；將待貼標(biāo)物品輸送到對應(yīng)位置，并在待貼標(biāo)物品的貼標(biāo)區(qū)域進行貼標(biāo)。本發(fā)明還公開了物品自動貼標(biāo)裝置，包括：輸送單元用于將待貼標(biāo)物品輸送至指定位置；圖像采集單元用于獲取待貼標(biāo)物品的三維視覺圖像；貼標(biāo)動作單元用于在待貼標(biāo)物品的指定位置進行貼標(biāo)；貼標(biāo)分析控制單元用于控制輸送單元將待貼標(biāo)物品輸送至對應(yīng)位置，同時控制貼標(biāo)動作單元在貼標(biāo)區(qū)域完成貼標(biāo)。本發(fā)明中的物品自動貼標(biāo)方法及裝置能夠保證形狀大小各不相同且表面不規(guī)則物品的貼標(biāo)平整度和貼標(biāo)牢固性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物品自動貼標(biāo)方法及裝置。

背景技術(shù)

在物流輸送或工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，一般通過傳送帶輸送物品，為了實現(xiàn)對待貼標(biāo)物品的標(biāo)注或標(biāo)記，就需要在傳送帶上輸送的物品上貼附標(biāo)簽（即貼標(biāo)）。現(xiàn)有人工貼標(biāo)的方式存在工人勞動強度大、貼標(biāo)效率低以及貼標(biāo)準(zhǔn)確性低等問題。因此，設(shè)計一種自動貼標(biāo)裝置是很有必要的。

針對現(xiàn)有技術(shù)貼標(biāo)不平整的問題，公開號為CN112357274A的中國專利公開了《一種保證貼標(biāo)平整的快遞自動貼標(biāo)的機械設(shè)備》，其包括底座，底座的內(nèi)部活動連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)活動連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的左側(cè)活動連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的外側(cè)活動連接有限位套，限位套的外側(cè)活動連接有第一連接桿，第一連接桿遠離限位套的一側(cè)活動連接有限位塊，限位套的外側(cè)活動連接有推桿，推桿的右端活動連接有橫桿，橫桿的上端活動連接有豎桿，豎桿的背面活動連接有第一齒輪，第一齒輪的上方活動連接有第二齒輪，第二齒輪的外側(cè)活動連接有第二連接桿，底座的上方固定連接有固定板，固定板的表面活動連接有移動板，移動板的內(nèi)部活動連接有貼標(biāo)桿。

上述現(xiàn)有方案中的自動貼標(biāo)裝置（機械設(shè)備）通過傳動帶將物品輸送到貼標(biāo)機構(gòu)的下方，再通過貼標(biāo)單元對物品進行貼標(biāo)，其能夠在一定程度上保證貼標(biāo)平整性。申請人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的自動貼標(biāo)裝置是通過傳送帶間歇性輸送和貼標(biāo)桿自動貼標(biāo)的聯(lián)動來實現(xiàn)待貼標(biāo)物品自動貼標(biāo)的，其保證貼標(biāo)平整性的前提是待貼標(biāo)物品的形狀大小相同或相似且表面規(guī)則。然而，在物流輸送或工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域存在傳動帶輸送的物品形狀大小各不相同且表面不規(guī)則的場景。在該種場景下，現(xiàn)有的自動貼標(biāo)裝置容易出現(xiàn)貼標(biāo)不平整或貼標(biāo)不牢固的問題，導(dǎo)致自動貼標(biāo)的貼標(biāo)效果不好。因此，如何設(shè)計一種能夠保證形狀大小各不相同且表面不規(guī)則物品的貼標(biāo)平整度和貼標(biāo)牢固性的自動貼標(biāo)方法是亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何一種能夠保證形狀大小各不相同且表面不規(guī)則物品的貼標(biāo)平整度和貼標(biāo)牢固性的自動貼標(biāo)方法及裝置，從而能夠提升自動貼標(biāo)的貼標(biāo)效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種物品自動貼標(biāo)方法，包括以下步驟：

S1：獲取待貼標(biāo)物品的三維視覺圖像；

S2：根據(jù)待貼標(biāo)物品的三維視覺圖像計算生成待貼標(biāo)物品上用于貼標(biāo)的貼標(biāo)區(qū)域；

S3：將待貼標(biāo)物品輸送到對應(yīng)位置，并在待貼標(biāo)物品的所述貼標(biāo)區(qū)域進行貼標(biāo)。

優(yōu)選的，步驟S2中，通過如下步驟計算貼標(biāo)區(qū)域：

S201：根據(jù)待貼標(biāo)物品的三維視覺圖像計算生成待貼標(biāo)物品上所有的可貼標(biāo)平面；

S202：從所有的可貼標(biāo)平面中選取符合預(yù)設(shè)貼標(biāo)尺寸的可貼標(biāo)平面作為待貼標(biāo)物品的目標(biāo)貼標(biāo)區(qū)域；

S203：基于目標(biāo)貼標(biāo)區(qū)域選取待貼標(biāo)物品的貼標(biāo)區(qū)域：當(dāng)存在兩個或多個目標(biāo)貼標(biāo)區(qū)域時，選取距離待貼標(biāo)物品表面中心位置最近的目標(biāo)貼標(biāo)區(qū)域作為待貼標(biāo)物品的貼標(biāo)區(qū)域；否則，將目標(biāo)貼標(biāo)區(qū)域作為待貼標(biāo)物品的貼標(biāo)區(qū)域。

優(yōu)選的，當(dāng)存在由兩個或多個物品堆疊形成的組合待貼標(biāo)物品時，步驟S2中通過如下步驟計算貼標(biāo)區(qū)域：