[發明專利]皮帶接頭缺陷的檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202110874856.1
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113607741B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 張俊升;王洪磊;楊曉輝;王海軍;李佳城;孟繁悅;王梁;孟建新;閆興偉
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B08B3/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張夢瑤

本公開提出一種皮帶接頭缺陷的檢測方法、裝置及電子設備，涉及計算機技術領域。該方法包括：獲取皮帶接頭的實時位置；皮帶接頭到達指定沖洗位置，對皮帶接頭進行沖洗；沖洗后的皮帶接頭到達指定風干位置，對沖洗后的皮帶接頭進行風干，以獲取待檢測皮帶接頭；待檢測皮帶接頭到達圖像采集位置，對待檢測皮帶接頭進行圖像采集，以獲取待檢測皮帶接頭圖像；將待檢測皮帶接頭圖像與標準皮帶接頭圖像進行匹配，以確定待檢測皮帶接頭的缺陷檢測結果。由此，通過對皮帶接頭進行沖洗、風干，以清除皮帶接頭表面的煤塵等雜質，從而獲取清晰的待檢測皮帶接頭圖像，進而可以準確地檢測出皮帶接口存在的缺陷，提高了皮帶運輸的安全性和自動化水平。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及一種皮帶接頭缺陷的檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術

帶式輸送機是井下煤炭運輸關鍵裝備，連續工作時間較長。皮帶故障會影響煤礦正常生產，造成經濟損失，嚴重時還可能引發重大安全事故。目前，國內大多數煤礦針對金屬皮帶接頭的檢測大多數采用人眼觀察的方式，該方法工作量大，容易漏檢誤檢。調研發現，皮帶故障大多數發生在皮帶接頭處，而由于金屬接頭與皮帶的反射率差別較大，針對皮帶的檢測方法難以直接應用于皮帶接頭檢測上。因此，如何準確地檢測出皮帶接口存在的缺陷，以提高皮帶運輸的安全性和自動化水平成為亟需解決的問題。

發明內容

本公開旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

本公開第一方面實施例提出了一種皮帶接頭缺陷的檢測方法，包括：

獲取皮帶接頭的實時位置；

響應于所述皮帶接頭的實時位置到達指定沖洗位置，對所述皮帶接頭進行沖洗，以獲取沖洗后的皮帶接頭；

響應于所述沖洗后的皮帶接頭的實時位置到達指定風干位置，對所述沖洗后的皮帶接頭進行風干，以獲取待檢測皮帶接頭；

響應于待檢測皮帶接頭的實時位置到達圖像采集位置，對所述待檢測皮帶接頭進行圖像采集，以獲取待檢測皮帶接頭圖像；

將所述待檢測皮帶接頭圖像與標準皮帶接頭圖像進行匹配，以確定所述待檢測皮帶接頭的缺陷檢測結果。

在一種可能的實現方式中，所述皮帶中包含多個皮帶接頭，所述方法還包括：

在所述缺陷檢測結果指示所述皮帶接頭有缺陷的情況下，根據所述待檢測皮帶接頭圖像與皮帶接頭的對應關系，確定存在缺陷的目標皮帶接頭。

在一種可能的實現方式中，所述獲取皮帶接頭的實時位置包括：

確定皮帶接頭與托輥碰撞產生的特征音頻數據；

響應于獲取到所述特征音頻數據，確定所述皮帶接頭位于參考位置；

根據所述參考位置及皮帶的運行速度，確定所述皮帶接頭的實時位置。

在一種可能的實現方式中，所述對所述待檢測皮帶接頭進行圖像采集，以獲取待檢測皮帶接頭圖像包括：

采用圖像采集設備對所述待檢測的皮帶接頭進行拍攝，以獲取待識別圖像，其中，所述待識別圖像中包括所述待檢測的皮帶接頭及背景；

對所述待識別圖像進行識別，以獲取所述待檢測皮帶接頭圖像。

在一種可能的實現方式中，對所述待檢測皮帶接頭進行圖像采集，以獲取待檢測皮帶接頭圖像之前，還包括：

啟動照明裝置，以對所述待檢測的皮帶接頭進行補光。

本公開第二方面實施例提出了一種皮帶接頭缺陷的檢測裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取皮帶接頭的實時位置；