[發明專利]皮帶接頭缺陷的檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202110874856.1
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113607741B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 張俊升;王洪磊;楊曉輝;王海軍;李佳城;孟繁悅;王梁;孟建新;閆興偉
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B08B3/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張夢瑤

1.一種皮帶接頭缺陷的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取皮帶接頭的實時位置；

響應于所述皮帶接頭的實時位置到達指定沖洗位置，對所述皮帶接頭進行沖洗，以獲取沖洗后的皮帶接頭；

響應于所述沖洗后的皮帶接頭的實時位置到達指定風干位置，對所述沖洗后的皮帶接頭進行風干，以獲取待檢測皮帶接頭；

響應于待檢測皮帶接頭的實時位置到達圖像采集位置，對所述待檢測皮帶接頭進行圖像采集，以獲取待檢測皮帶接頭圖像；

將所述待檢測皮帶接頭圖像與標準皮帶接頭圖像進行匹配，以確定所述待檢測皮帶接頭的缺陷檢測結果；

所述獲取皮帶接頭的實時位置包括：

確定皮帶接頭與托輥碰撞產生的特征音頻數據，其中，包括：通過下輥筒旁的機架上的音頻傳感器，檢測皮帶接頭與托輥碰撞產生的特征音頻數據；

響應于獲取到所述特征音頻數據，確定所述皮帶接頭位于參考位置；

根據所述參考位置及皮帶的運行速度，確定所述皮帶接頭的實時位置；所述皮帶中包含多個皮帶接頭，所述方法還包括：

在所述缺陷檢測結果指示所述皮帶接頭有缺陷的情況下，根據所述待檢測皮帶接頭圖像與皮帶接頭的對應關系，確定存在缺陷的目標皮帶接頭；其中，包括：根據待檢測皮帶接頭圖像的序號、及與其序號相同的皮帶接頭的實時位置，確定存在缺陷的目標皮帶接頭。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待檢測皮帶接頭進行圖像采集，以獲取待檢測皮帶接頭圖像包括：

采用圖像采集設備對所述待檢測的皮帶接頭進行拍攝，以獲取待識別圖像，其中，所述待識別圖像中包括所述待檢測的皮帶接頭及背景；

對所述待識別圖像進行識別，以獲取所述待檢測皮帶接頭圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述待檢測皮帶接頭進行圖像采集，以獲取待檢測皮帶接頭圖像之前，還包括：

啟動照明裝置，以對所述待檢測的皮帶接頭進行補光。

4.一種皮帶接頭缺陷的檢測裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取皮帶接頭的實時位置；

第二獲取模塊，用于響應于所述皮帶接頭的實時位置到達指定沖洗位置，對所述皮帶接頭進行沖洗，以獲取沖洗后的皮帶接頭；

第三獲取模塊，用于響應于所述沖洗后的皮帶接頭的實時位置到達指定風干位置，對所述沖洗后的皮帶接頭進行風干，以獲取待檢測皮帶接頭；

第四獲取模塊，用于響應于待檢測皮帶接頭的實時位置到達圖像采集位置，對所述待檢測皮帶接頭進行圖像采集，以獲取待檢測皮帶接頭圖像；

第一確定模塊，用于將所述待檢測皮帶接頭圖像與標準皮帶接頭圖像進行匹配，以確定所述待檢測皮帶接頭的缺陷檢測結果；

所述第一獲取模塊，具體用于：

確定皮帶接頭與托輥碰撞產生的特征音頻數據，通過下輥筒旁的機架上的音頻傳感器，檢測皮帶接頭與托輥碰撞產生的特征音頻數據；

響應于獲取到所述特征音頻數據，確定所述皮帶接頭位于參考位置；

根據所述參考位置及皮帶的運行速度，確定所述皮帶接頭的實時位置；所述皮帶中包含多個皮帶接頭，所述裝置還包括：

第二確定模塊，用于在所述缺陷檢測結果指示所述皮帶接頭有缺陷的情況下，根據所述待檢測皮帶接頭圖像與皮帶接頭的對應關系，確定存在缺陷的目標皮帶接頭；其中，包括：根據待檢測皮帶接頭圖像的序號、及與其序號相同的皮帶接頭的實時位置，確定存在缺陷的目標皮帶接頭。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第四獲取模塊，具體用于：

采用圖像采集設備對所述待檢測的皮帶接頭進行拍攝，以獲取待識別圖像，其中，所述待識別圖像中包括所述待檢測的皮帶接頭及背景；

對所述待識別圖像進行識別，以獲取所述待檢測皮帶接頭圖像。

6.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時，實現如權利要求1-3中任一所述的皮帶接頭缺陷的檢測方法。