[發(fā)明專利]一種穿刺器及腔鏡機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110874520.5
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113413201B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁帥;何超;蔣友坤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/30
• 代理公司: 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 許靜

本發(fā)明提供了一種穿刺器及腔鏡機器人。其中，所述穿刺器包括穿刺管以及變徑組件；變徑組件設(shè)置于穿刺管的遠端；變徑組件沿穿刺管的徑向擴張至突出穿刺管的外輪廓或沿所述穿刺管的徑向收縮至不超出穿刺管的外輪廓。當變徑組件收縮時，不會阻礙穿刺器刺入和拔出人體的過程，當變徑組件擴展時，其突出于穿刺管外輪廓的部分可卡合于手術(shù)創(chuàng)口的外周，以限制穿刺器脫離人體，從而縮小了穿刺器在人體內(nèi)部的延伸端長度，增加了手術(shù)器械可以利用的工作空間，并且降低穿刺器在使用中意外損傷正常組織的風險，提高手術(shù)操作效率和安全性；解決了現(xiàn)傳統(tǒng)穿刺器存在的延伸端過長、容易脫離人體、以及人體體內(nèi)粘膜容易脫離穿刺器末端的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種穿刺器及腔鏡機器人。

背景技術(shù)

手術(shù)機器人的出現(xiàn)符合精準外科的發(fā)展趨勢。手術(shù)機器人成為幫助醫(yī)生完成手術(shù)有力工具,如da?Vinci手術(shù)機器人已經(jīng)應(yīng)用在全球各大醫(yī)院,因其傷害小、出血少、恢復(fù)快，為患者帶來福音。

手術(shù)機器人其設(shè)計理念是采用微創(chuàng)傷方式，精準地實施復(fù)雜的外科手術(shù)。在傳統(tǒng)的手術(shù)面臨種種局限的情況下，發(fā)展出了手術(shù)機器人來替代傳統(tǒng)手術(shù)，手術(shù)機器人突破了人眼的局限，采用立體成像技術(shù)，將內(nèi)部器官更加清晰的呈現(xiàn)給操作者。在原來人手無法伸入的區(qū)域，機器手能完成360度轉(zhuǎn)動、挪動、擺動、夾持，并避免抖動。創(chuàng)口小，出血少，恢復(fù)快，大大縮短了患者術(shù)后住院時間，術(shù)后存活率和康復(fù)率也能明顯提高，受到廣大醫(yī)患的青睞，現(xiàn)在作為一種高端醫(yī)療器械，已廣泛運用于各種臨床手術(shù)中。

與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)一樣，在手術(shù)時，需要通過氣腹機對患者的腹腔部位建立氣腹，增大腹腔空間的體積，并使得腹壁與需要進行手術(shù)的組織實現(xiàn)分離，從而為手術(shù)操作提供必要的空間。穿刺器作為建立氣腹和保證手術(shù)器械能夠進入人體病灶位置的關(guān)鍵器械，在機器人手術(shù)中也是起到了至關(guān)重要的作用。為了保證穿刺器能夠穿透人體表皮，并且順暢建立手術(shù)器械通道，目前使用的手術(shù)器械往往需要在人體內(nèi)部延伸出來一段距離，該段距離的存在一方面會縮短手術(shù)器械能夠有效操作的空間，另一方面，也存在損傷內(nèi)部組織的風險，開發(fā)出一款手術(shù)機器人上使用的無體內(nèi)延伸端的手術(shù)器械顯得尤為重要和迫切。

總之，現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)穿刺器存在人體體內(nèi)的延伸端過長，容易在手術(shù)過程中脫離人體，以及人體體內(nèi)粘膜容易脫離穿刺器末端的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種穿刺器及腔鏡機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)穿刺器存在的人體體內(nèi)的延伸端過長，容易在手術(shù)過程中脫離人體，以及人體體內(nèi)粘膜容易脫離穿刺器末端的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種穿刺器，所述穿刺器包括穿刺管以及變徑組件；所述變徑組件設(shè)置于所述穿刺管的遠端；所述變徑組件沿所述穿刺管的徑向擴張至突出所述穿刺管的外輪廓或沿所述穿刺管的徑向收縮至不超出所述穿刺管的外輪廓。

可選的，所述穿刺管在第一位置和第二位置間轉(zhuǎn)換；當所述穿刺管轉(zhuǎn)換至所述第一位置時，驅(qū)使所述變徑組件沿所述穿刺管的徑向不超出所述穿刺管的外輪廓；當所述穿刺管轉(zhuǎn)換至所述第二位置時，驅(qū)使所述變徑組件沿所述穿刺管的徑向突出所述穿刺管的外輪廓。

可選的，所述穿刺器還包括穿設(shè)于所述穿刺管內(nèi)的內(nèi)管，所述變徑組件包括至少一個擴張片，所述擴張片與所述內(nèi)管和所述穿刺管中的一個連接；所述穿刺管位于所述第一位置時，所述擴張片被所述內(nèi)管和所述穿刺管中的另一個限制而不超出所述穿刺管的外輪廓；所述穿刺管自所述第一位置轉(zhuǎn)換至所述第二位置時，解除所述穿刺管或所述內(nèi)管對所述擴張片的限制，所述擴張片朝所述穿刺管的徑向突出所述穿刺管的外輪廓。

可選的，所述擴張片的外輪廓與所述穿刺管的內(nèi)輪廓相適配。