[發明專利]一種自動釘槍加釘裝置

有效

• 申請號: 202110874324.8
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113580288B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 毛勇;趙亮;吳曉明
• 申請（專利權）人: 滬東中華造船（集團）有限公司
• 主分類號: B27F7/09
• 分類號: B27F7/09
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本發明涉及一種自動釘槍加釘裝置，其結構包括平臺、碼釘落釘裝置、釘槍導軌定位裝置、推釘裝置，碼釘落釘裝置安裝在平臺上方，釘槍導軌定位裝置設置在碼釘落釘裝置一側的平臺上，推釘裝置設置在釘槍導軌定位裝置一側的平臺上。通過本發明的自動釘槍加釘裝置可以連續進行自動碼釘安裝，節省了大量的人力，且相對傳統的人工碼釘安裝，效率高，節奏快，可以滿足自動釘槍的碼釘消耗需求；減少生產過程中對人身的傷害。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體涉及一種自動釘槍加釘裝置。

背景技術

LNG液化天然氣運輸船，絕緣箱起隔熱保溫和絕緣作用，一條LNG液化天然氣運輸船需要6萬只以上絕緣箱，每只絕緣箱需打釘幾百次，現有的自動釘槍如申請號為201510437228.1的發明專利公開的一種供機器人操作的自動釘槍，絕緣箱生產線中自動釘槍碼釘消耗速度快，手動補充自動釘槍碼釘難以滿足消耗速率，影響生產效率。

發明內容

為了提升碼釘安裝速率，本發明提供了一種自動釘槍加釘裝置，實現快速碼釘安裝，滿足釘槍消耗要求，本發明的技術目的是通過以下技術方案實現的：

一種自動釘槍加釘裝置，其結構包括平臺、碼釘落釘裝置、釘槍導軌定位裝置、推釘裝置，碼釘落釘裝置安裝在平臺上方，釘槍導軌定位裝置設置在碼釘落釘裝置一側的平臺上，推釘裝置設置在釘槍導軌定位裝置一側的平臺上。

進一步地，碼釘落釘裝置包括底座、碼釘滑槽，底座安裝在平臺上，碼釘滑槽安裝在底座上端，碼釘滑槽的兩側對稱設有上推釘裝置，碼釘滑槽的兩側對稱設有下推釘裝置，上推釘裝置位于下推釘裝置的上方。

進一步地，碼釘滑槽包括兩個相對設置的滑槽組件，滑槽組件的內部設有碼釘倉、碼釘通道，碼釘倉下端連通碼釘通道，碼釘倉和碼釘通道一側開口，碼釘倉下端連通碼釘通道的位置設有斜坡；兩個滑槽組件的碼釘倉開口相對，兩個滑槽組件的碼釘通道開口相對。

進一步地，碼釘倉開口背面還設有推釘裝置安裝板，上推釘裝置包括上推氣缸、上推針板、上推針，下推釘裝置包括下推氣缸、下推針板、下推針，上推氣缸和下推氣缸分別安裝在推釘裝置安裝板的上端和下端，上推針板和下推針板分別安裝在在上推氣缸和下推氣缸一側，上推針和下推針分別垂直安裝在上推針板和下推針板上，上推針和下推針分別間隙穿入碼釘倉內，上推氣缸和下推氣缸分別推動上推針和下推針水平伸縮。

進一步地，推釘裝置包括加釘軌道、推釘氣缸模塊、推釘桿，加釘軌道設置在碼釘落釘裝置下端，推釘桿活動安裝在加釘軌道上端，推釘氣缸模塊傳動連接推釘桿，推釘氣缸模塊驅動推釘桿在加釘軌道上移動。

進一步地，加釘軌道一側的碼釘落釘裝置上還設有落釘到位檢測開關。

進一步地，釘槍導軌定位裝置包括基座、定位架、推釘鉤撐開裝置，基座安裝在推釘裝置一側的平臺上，定位架安裝在基座上方，推釘鉤撐開裝置安裝在定位架和平臺之間的基座上。

進一步地，定位架上還安裝有檢測開關。

進一步地，推釘鉤撐開裝置包括卸鉤桿氣缸和卸鉤桿，卸鉤桿氣缸安裝在基座下端，卸鉤桿安裝在卸鉤桿氣缸上，卸鉤桿上端伸出基座上端面。

進一步地，加釘軌道一端還設有接口槽，接口槽位于加釘軌道和基座之間，卸鉤桿上端呈楔形，卸鉤桿可以貼靠在接口槽的延長方向的側面上下移動，卸鉤桿的上端低于接口槽的槽底。

本發明的有益效果在于，通過本發明的自動釘槍加釘裝置可以連續進行自動碼釘安裝，節省了大量的人力，且相對傳統的人工碼釘安裝，效率高，節奏快，可以滿足自動釘槍的碼釘消耗需求；減少生產過程中對人身的傷害。

附圖說明

圖1是本發明的自動釘槍加釘裝置結構示意圖。

圖2是本發明中的碼釘落釘裝置結構示意圖。

圖3是本發明中的推釘裝置結構示意圖。