[發明專利]一種自動釘槍加釘裝置

有效

• 申請號: 202110874324.8
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113580288B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 毛勇;趙亮;吳曉明
• 申請（專利權）人: 滬東中華造船（集團）有限公司
• 主分類號: B27F7/09
• 分類號: B27F7/09
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種自動釘槍加釘裝置，其特征在于，其結構包括平臺、碼釘落釘裝置、釘槍導軌定位裝置、推釘裝置，所述碼釘落釘裝置安裝在平臺上方，所述釘槍導軌定位裝置設置在碼釘落釘裝置一側的平臺上，所述推釘裝置設置在釘槍導軌定位裝置一側的平臺上；所述推釘裝置包括加釘軌道、推釘氣缸模塊、推釘桿，所述加釘軌道設置在碼釘落釘裝置下端，所述推釘桿活動安裝在加釘軌道上端，所述推釘氣缸模塊傳動連接推釘桿，所述推釘氣缸模塊驅動推釘桿在加釘軌道上移動；所述加釘軌道一側的碼釘落釘裝置上還設有落釘到位檢測開關；所述釘槍導軌定位裝置包括基座、定位架、推釘鉤撐開裝置，所述基座安裝在推釘裝置一側的平臺上，所述定位架安裝在基座上方，所述推釘鉤撐開裝置安裝在定位架和平臺之間的基座上；所述定位架上還安裝有檢測開關；所述推釘鉤撐開裝置包括卸鉤桿氣缸和卸鉤桿，所述卸鉤桿氣缸安裝在基座下端，所述卸鉤桿安裝在卸鉤桿氣缸上，所述卸鉤桿上端伸出基座上端面；所述加釘軌道一端還設有接口槽，所述接口槽位于加釘軌道和基座之間，所述卸鉤桿上端呈楔形，所述卸鉤桿可以貼靠在接口槽的延長方向的側面上下移動，所述卸鉤桿的上端低于接口槽的槽底。

2.根據權利要求1所述的一種自動釘槍加釘裝置，其特征在于，所述碼釘落釘裝置包括底座、碼釘滑槽，所述底座安裝在平臺上，所述碼釘滑槽安裝在底座上端，所述碼釘滑槽的兩側對稱設有上推釘裝置，所述碼釘滑槽的兩側對稱設有下推釘裝置，所述上推釘裝置位于下推釘裝置的上方。

3.根據權利要求2所述的一種自動釘槍加釘裝置，其特征在于，所述碼釘滑槽包括兩個相對設置的滑槽組件，所述滑槽組件的內部設有碼釘倉、碼釘通道，所述碼釘倉下端連通碼釘通道，所述碼釘倉和碼釘通道一側開口，所述碼釘倉下端連通碼釘通道的位置設有斜坡；兩個滑槽組件的碼釘倉開口相對，兩個滑槽組件的碼釘通道開口相對。

4.根據權利要求3所述的一種自動釘槍加釘裝置，其特征在于，所述碼釘倉開口背面還設有推釘裝置安裝板，所述上推釘裝置包括上推氣缸、上推針板、上推針，所述下推釘裝置包括下推氣缸、下推針板、下推針，所述上推氣缸和下推氣缸分別安裝在推釘裝置安裝板的上端和下端，所述上推針板和下推針板分別安裝在上推氣缸和下推氣缸一側，所述上推針和下推針分別垂直安裝在上推針板和下推針板上，所述上推針和下推針分別間隙穿入碼釘倉內，所述上推氣缸和下推氣缸分別推動上推針和下推針水平伸縮。