[發明專利]一種履帶式載物底盤、臥式爬樓機及自適應攀爬方法

有效

• 申請號: 202110874083.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113619696B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 儀國卿;李根
• 申請（專利權）人: 山東納德機械科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/075;B62D55/10;B62B5/02;B62B5/06
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 張祥明

1.一種履帶式載物底盤，包括載物臺，其特征在于，所述載物臺兩側分別通過前轉動桿和后轉動桿鉸接有前履帶組件和后履帶組件，所述前履帶組件包括前履帶段和后履帶段，所述后履帶段與前履帶段之間形成第一夾角，還包括：

轉動軸，所述轉動軸被設置在所述前履帶組件的后端或靠近該后端，且同時該轉動軸被設置在所述后履帶組件的前端或靠近該前端；

伸縮機構，所述前履帶組件和/或后履帶組件通過所述伸縮機構與所述載物臺鉸接；

所述伸縮機構包括伸縮外桿，所述伸縮外桿與所述后履帶組件鉸接，所述伸縮外桿內滑動連接有伸縮內桿，所述伸縮內桿與所述載物臺鉸接，所述伸縮機構還連接用于所述伸縮機構鎖緊的鎖緊機構；

所述鎖緊機構包括剎車線，所述伸縮外桿開設有夾緊槽，所述夾緊槽內設置有剎車板，所述剎車線與所述剎車板相連，所述剎車板通過渦卷彈簧與所述伸縮外桿相連；所述剎車板開設有夾緊孔，所述伸縮內桿設置在所述夾緊孔內，在初始狀態下，所述夾緊孔對伸縮內桿起到夾緊作用；

前轉動桿與載物臺鉸接軸與后轉動桿與載物臺鉸接軸為同一軸；

所述前履帶組件和/或后履帶組件通過彈簧與所述載物臺相連。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式載物底盤，其特征在于，所述后履帶組件包括后履帶支架，至少兩個后履帶輪和環形包繞后履帶輪的后履帶，至少一個后履帶輪為驅動輪，所述后履帶輪均可旋轉地安裝到所述后履帶支架上，至少兩個后履帶輪之間相互配合，從而使所述后履帶行走底面形成一個平面；所述后轉動桿的一端與所述后履帶支架鉸接，所述后轉動桿的另一端與所述載物臺鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種履帶式載物底盤，其特征在于，所述前履帶段和后履帶段為以下形式 之一：（1）采用同一履帶包繞成一體的履帶結構，形成前履帶組件，（2）采用兩個履帶包繞成獨立的兩個履帶結構，共同形成前履帶組件。

4.根據權利要求3所述的一種履帶式載物底盤，其特征在于，當采用形式（1）時，所述前履帶組件包括前履帶支架，至少三個前履帶輪和環形包繞前履帶輪的前履帶，所述前履帶輪均可旋轉地安裝到所述前履帶支架上；至少一個前履帶輪為驅動輪，所述三個前履帶輪將前履帶組件分成前履帶段和后履帶段；所述前轉動桿的一端與所述前履帶支架鉸接，所述前轉動桿的另一端與所述載物臺鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種履帶式載物底盤，其特征在于，所述前履帶組件的后端具有驅動輪，所述后履帶組件的前端具有驅動輪，前履帶組件的驅動輪的中心軸和所述后履帶組件的驅動輪的中心軸為所述轉動軸，所述前履帶組件和后履帶組件均與所述轉動軸轉動連接。

6.一種臥式爬樓機，包括車架，其特征在于，包括權利要求4-5任一項所述的一種履帶式載物底盤，所述車架與所述載物臺相連，所述前履帶輪和后履帶輪分別連接有獨立的驅動機構或同一個驅動機構驅動所述前履帶輪和后履帶輪轉動。

7.根據權利要求6所述的一種臥式爬樓機，其特征在于，所述車架滑動連接有車把手，所述車把手或車架連接有手剎，所述手剎與所述剎車線相連。

8.根據權利要求7所述的一種臥式爬樓機，其特征在于，所述車架之間連接有導向座，所述導向座滑動連接有水平方向設置的移動桿，所述導向座還轉動連接有轉動桿；所述轉動桿的一端鉸接有連動桿，所述連動桿的另一端與所述移動桿鉸接，所述車把手還開設有若干個與所述移動桿相配合的定位孔。