[發明專利]一種履帶式載物底盤、臥式爬樓機及自適應攀爬方法

有效

• 申請號: 202110874083.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113619696B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 儀國卿;李根
• 申請（專利權）人: 山東納德機械科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/075;B62D55/10;B62B5/02;B62B5/06
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 張祥明

本發明公開了一種履帶式載物底盤、臥式爬樓機及自適應攀爬方法，包括載物臺，載物臺兩側分別通過前轉動桿和后轉動桿鉸接有前履帶組件和后履帶組件，前履帶組件包括前履帶段和后履帶段，后履帶段與前履帶段之間形成第一夾角，設置在前履帶組件的后端或靠近該后端的轉動軸，且同時該轉動軸被設置在所述后履帶組件的前端或靠近該前段；前履帶組件和/或后履帶組件通過伸縮機構與所述載物臺鉸接；用于伸縮機構鎖緊的鎖緊機構。本發明所述的爬樓機可以承擔較大的載重量，爬樓過程中載物臺始終與地面保持平行，且在爬樓中重心壓在載物臺的上端，操控性、安全性和工作效率更高。

技術領域

本發明涉及爬樓機技術領域，具體涉及一種履帶式載物底盤、臥式爬樓機及自適應攀爬方法。

背景技術

隨著建筑的發展，越來越多的高層建筑逐漸興起，而對于一些大型的物品或貨物，不能夠通過電梯進行運輸，同時一些老舊小區沒有電梯，只能通過載物爬樓機經由樓梯進行運輸。

目前市面上的載物爬樓機主要有三個結構，一是撥輪搖背式，二是三星輪式，三是后掛履帶底盤式。這三各結構的爬樓機存在共同的缺點就是在上下樓梯的過程中整個爬樓機的重心壓在了底盤的下端，操作人員需要用力按著操作扶手，否則整個車體就會向前傾斜，造成翻車的危險，造成不能有太大的載重量，操控性、安全性和工作效率也都非常低；并且現有的爬樓機在進行爬樓動作中，當爬樓梯結束時，在重力的作用下，底盤中間位置與樓梯最上層臺階接觸后，使底盤發生轉動，底盤前段直接與地面相接觸，沒有緩沖，很容易對貨物造成損壞，且底盤前段轉動過快影響底盤使用壽命的同時，安全系數較低。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種履帶式載物底盤、臥式爬樓機及自適應攀爬方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明提出了一種履帶式載物底盤，包括載物臺，所述載物臺兩側分別通過前轉動桿和后轉動桿鉸接有前履帶組件和后履帶組件，所述前履帶組件包括前履帶段和后履帶段，所述后履帶段與前履帶段之間形成第一夾角，還包括：

轉動軸，所述轉動軸被設置在所述前履帶組件的后端或靠近該后端，且同時該轉動軸被設置在所述后履帶組件的前端或靠近該前段；

伸縮機構，所述前履帶組件和/或后履帶組件通過所述伸縮機構與所述載物臺鉸接。

優選的，所述伸縮機構包括伸縮外桿，所述伸縮外桿與所述后履帶組件鉸接，所述伸縮外桿內滑動連接有伸縮內桿，所述伸縮內桿與所述載物臺鉸接，所述伸縮機構還連接用于所述伸縮機構鎖緊的鎖緊機構。

優選的，所述鎖緊機構包括剎車線，所述伸縮外桿開設有夾緊槽，所述夾緊槽內設置有剎車板，所述剎車線與所述剎車板相連，所述剎車板通過渦卷彈簧與所述伸縮外桿相連；所述剎車板開設有夾緊孔，所述伸縮內桿設置在所述夾緊孔內，在初始狀態下，所述夾緊孔對伸縮內桿起到夾緊作用。

優選的，所述后履帶組件包括后履帶支架，至少兩個后履帶輪和環形包繞后履帶輪的后履帶，至少一個后履帶輪為驅動輪，所述后履帶輪均可旋轉地安裝到所述后履帶支架上，至少兩個后履帶輪之間相互配合，從而使所述后履帶行走底面形成一個平面；所述后轉動桿的一端與所述后履帶支架鉸接，所述后轉動桿的另一端與所述載物臺鉸接。

優選的，所述前履帶段和后履帶段為以下形之一：(1)采用同一履帶包繞成一體的履帶結構，形成前履帶組件，(2)采用兩個履帶包繞成獨立的兩個履帶結構，共同形成前履帶組件。

優選的，當采用形式(1)時，所述前履帶組件包括前履帶支架，至少三個前履帶輪和環形包繞前履帶輪的前履帶，所述前履帶輪均可旋轉地安裝到所述前履帶支架上；至少一個前履帶輪為驅動輪，所述三個前履帶輪將前履帶組件分成前履帶段和后履帶段；所述前轉動桿的一端與所述前履帶支架鉸接，所述前轉動桿的另一端與所述載物臺鉸接。