[發明專利]一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法

在審

• 申請號: 202110873986.3
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113735049A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 高海;馮晨曦;李東陽
• 申請（專利權）人: 上海高創電腦技術工程有限公司
• 主分類號: B67D7/08
• 分類號: B67D7/08;B67D7/32;B67D7/30;G01F22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法，涉及批量控制器技術領域，包括以下步驟，首先，駕駛員將車輛開到裝車現場的空鶴處，車輛熄火，將鶴管安裝就位，然后利用靜電夾將罐車的油罐靜電接地，在控制器的面板上輸入需要裝車的液體量，輸入完畢后摁下按動按鍵，啟動按鍵按下后，閥門打開，油罐開始進行裝油，裝油的過程中，控制器通過流量計算公式計算裝油量，并將實時計算出來的裝油量與事先輸入的液體量進行對比，當計算出的裝油量沒有達到事先輸入的液體量時，閥門保持開啟的狀態，繼續裝車。本發明可以大大降低計算出來的誤差，計算結果準確，滿足人們的使用需求。

技術領域

本發明涉及批量控制器技術領域，尤其涉及一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法。

背景技術

批量裝車控制器是液和氣體定量裝車控制系統的下位機，它擁有結構靈活、應用范圍廣泛、易于設置控制以及操作界面完善等優點，能夠實現安全、快速、準確以及科學的定量裝車，同時，批量控制器可以通過通信網絡，將裝車記錄、系統實時數據準確傳輸至上位計算機，利用管理軟件進行數據存儲、處理、分析、統計和報表打印，批量控制器接收和執行管理系統發來的參數和命令，操作方便靈活，是實現自動化發貨和管理的理想設備。

現有的批量裝車控制器在計算裝車的流量時，常常是采用流量傳感器直接檢測出單位時間內的液體流量然后乘以裝車的時間得到的，這種計算流量的方式檢測誤差較大，所以亟需一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法來改變這一現狀。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法。其優點在于可以大大降低計算出來的誤差，計算結果準確，滿足人們的使用需求。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法，包括以下步驟：

S1:首先，駕駛員將車輛開到裝車現場的空鶴處，車輛熄火，將鶴管安裝就位，然后利用靜電夾將罐車的油罐靜電接地；

S2:在控制器的面板上輸入需要裝車的液體量，輸入完畢后摁下按動按鍵，啟動按鍵按下后，閥門打開，油罐開始進行裝油；

S3:裝油的過程中，控制器通過流量計算公式計算裝油量，并將實時計算出來的裝油量與事先輸入的液體量進行對比；

S4:當計算出的裝油量沒有達到事先輸入的液體量時，閥門保持開啟的狀態，繼續裝車；

S5:當計算出的裝油量達到事先輸入的液體量時，批量控制器顯示實際的裝車量，閥門關閉，停止裝車；

S6：停止裝車后，把鶴管放回原處，靜電夾復位，從而即可完成批量控制器裝車。

本發明進一步設置為，所述流量計算公式為Q=SVT，且Q為裝車流量，S為管道橫截面積，V為液體流速，T為裝車時間。

通過以上技術方案：通過依次計算出管道橫截面積、液體流速和裝車時間，即可算出該裝車時間下的裝車量，計算結果簡單準確，誤差小。

本發明進一步設置為，所述管道橫截面積計算公式為S=π*r^2，且r為管道橫截面半徑，π在計算時一般取3.14。

通過以上技術方案：通過檢測出管道的半徑即可得到管道橫截面積，簡單快捷。

本發明進一步設置為，所述液體流速計算公式為V^2=2(C-P-ρgh）/ρ，且C為常量，P為壓強，ρ為密度，g為重力加速度，h為鉛垂高度，所述h通過位移傳感器檢測得到。

通過以上技術方案：由于裝車的壓強是一定的，C又是常量，在此情況下只需檢測出液體的密度即可計算出該液體的流速，檢測流速時需要檢測的變量較少，進而進一步降低了計算的誤差。

本發明進一步設置為，所述管道橫截面半徑的計算公式為r=1/2R，且R為管道橫截面直徑，且管道橫截面直徑通過距離傳感器檢測得到。