[發(fā)明專利]一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110873986.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN113735049A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高海;馮晨曦;李東陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海高創(chuàng)電腦技術(shù)工程有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/08
• 分類號(hào): B67D7/08;B67D7/32;B67D7/30;G01F22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法，其特征在于，包括以下步驟：

S1:首先，駕駛員將車輛開到裝車現(xiàn)場的空鶴處，車輛熄火，將鶴管安裝就位，然后利用靜電夾將罐車的油罐靜電接地；

S2:在控制器的面板上輸入需要裝車的液體量，輸入完畢后摁下按動(dòng)按鍵，啟動(dòng)按鍵按下后，閥門打開，油罐開始進(jìn)行裝油；

S3:裝油的過程中，控制器通過流量計(jì)算公式計(jì)算裝油量，并將實(shí)時(shí)計(jì)算出來的裝油量與事先輸入的液體量進(jìn)行對(duì)比；

S4:當(dāng)計(jì)算出的裝油量沒有達(dá)到事先輸入的液體量時(shí)，閥門保持開啟的狀態(tài)，繼續(xù)裝車；

S5:當(dāng)計(jì)算出的裝油量達(dá)到事先輸入的液體量時(shí)，批量控制器顯示實(shí)際的裝車量，閥門關(guān)閉，停止裝車；

S6：停止裝車后，把鶴管放回原處，靜電夾復(fù)位，從而即可完成批量控制器裝車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法，其特征在于，所述流量計(jì)算公式為Q=SVT，且Q為裝車流量，S為管道橫截面積，V為液體流速，T為裝車時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法，其特征在于，所述管道橫截面積計(jì)算公式為S=π*r^2，且r為管道橫截面半徑，π在計(jì)算時(shí)一般取3.14。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法，其特征在于，所述液體流速計(jì)算公式為V^2=2(C-P-ρgh）/ρ，且C為常量，P為壓強(qiáng)，ρ為密度，g為重力加速度，h為鉛垂高度，所述h通過位移傳感器檢測得到。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法，其特征在于，所述管道橫截面半徑的計(jì)算公式為r=1/2R，且R為管道橫截面直徑，且管道橫截面直徑通過距離傳感器檢測得到。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法，其特征在于，所述閥門為電控閥門，且閥門通過批量控制器控制其開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法，其特征在于，所述ρ=m/v，且m為液體的質(zhì)量，v為對(duì)應(yīng)質(zhì)量下的液體體積。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于批量控制器裝車過程的高精度控制算法，其特征在于，所述批量控制器包括顯示裝置，且顯示裝置為液晶數(shù)字顯示屏，所述液晶數(shù)字顯示屏用來顯示實(shí)際的裝車量。