[發明專利]一種Pin腳共面度視覺檢測方法與裝置

在審

• 申請號: 202110873803.8
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113763322A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 李舒桐;徐義;潘德政
• 申請（專利權）人: 深圳順絡電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/136
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

本發明提供了一種Pin腳共面度視覺檢測方法和裝置，本發明從采集的圖像中識別平臺的支撐邊緣作為檢測基準線，在圖像中將檢測基準線向上平移一管控距離，再識別并移除圖像中與平移后的檢測基準線相連的Pin腳，若圖像中有剩余的Pin腳即判定Pin腳共面度不合格，否則判定合格，本發明檢測方法檢測Pin腳共面度的準確性高，檢測效率高，成本低，在實現高質量地檢測Pin腳共面度不良的同時也很好地控制了成本。

技術領域

本發明涉及Pin腳檢測，特別是涉及一種Pin腳共面度視覺檢測方法與裝置。

背景技術

工業自動化的快速發展，使生產效率大幅提升，從而對待測品檢測提出了更高的要求，一方面來說，相比人工，從檢測速度、檢測精度、客觀性、重復性和成本角度考慮，機器視覺都有無可比擬的優勢，另一方面，生產測量數據的信息化和數字化趨勢也促使機器視覺檢測成為主流。機器視覺系統是通過機器視覺待測品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征。

表面組裝元器件例如電子變壓器具有多個Pin腳，當各Pin腳之間的垂直高度存在一定的偏差，即最高的Pin腳腳底所在的水平面與最低的Pin腳腳底所在的水平面之間存在一定的垂直距離時，就會導致Pin腳不共面。亟待提供一種能夠準確、高效地檢測Pin腳共面度的檢測方法和裝置。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于對本申請的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明的主要目的在于克服上述背景技術的缺陷，提供一種Pin腳共面度的檢測方法和裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種Pin腳共面度視覺檢測方法，包括如下步驟：

S1、對置于平臺上的待測品進行圖像采集；

S2、從采集的圖像中識別所述平臺的支撐所述待測品的Pin腳的邊緣，作為檢測基準線；

S3、將所述圖像中的所述檢測基準線向上平移一管控距離；

S4、識別并移除所述圖像中與平移后的所述檢測基準線相連的Pin腳；

S5、判斷所述圖像中是否還有剩余的Pin腳，若有剩余的Pin腳則判定Pin腳共面度不合格，否則判定Pin腳共面度合格。

進一步地：

步驟S2之前還包括：對采集的圖像進行灰度閾值分割處理，得到增強對比度的預處理圖像；步驟S2中，根據灰度閾值識別出所述平臺的所述邊緣。

還包括在采集的圖像中人工設置平臺邊緣找尋框和Pin腳檢測框；步驟S2中，在所述平臺邊緣找尋框中識別所述平臺的所述邊緣；步驟S4中，在所述Pin腳檢測框中識別所述Pin腳。

步驟S4之前還包括：對所述待測品的Pin腳以上的區域施加掩模，以形成各個獨立的Pin腳。

步驟S3之前還包括：識別并移除所述圖像中與平移前的所述檢測基準線相連的Pin腳。

所述管控距離為0.2～0.3毫米，優選0.25毫米。

步驟S1中，在待測品的正下方形成向上照射的均勻白色漫射背光，并使用相機分別從待測品的具有Pin腳的兩側進行圖像采集。