[發明專利]一種Pin腳共面度視覺檢測方法與裝置

在審

• 申請號: 202110873803.8
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113763322A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 李舒桐;徐義;潘德政
• 申請（專利權）人: 深圳順絡電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/136
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

1.一種Pin腳共面度視覺檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、對置于平臺上的待測品進行圖像采集；

S2、從采集的圖像中識別所述平臺的支撐所述待測品的Pin腳的邊緣，作為檢測基準線；

S3、將所述圖像中的所述檢測基準線向上平移一管控距離；

S4、識別并移除所述圖像中與平移后的所述檢測基準線相連的Pin腳；

S5、判斷所述圖像中是否還有剩余的Pin腳，若有剩余的Pin腳則判定Pin腳共面度不合格，否則判定Pin腳共面度合格。

2.如權利要求1所述的Pin腳共面度視覺檢測方法，其特征在于，步驟S2之前還包括：對采集的圖像進行灰度閾值分割處理，得到增強對比度的預處理圖像；步驟S2中，根據灰度閾值識別出所述平臺的所述邊緣。

3.如權利要求1或2所述的Pin腳共面度視覺檢測方法，其特征在于，還包括在采集的圖像中人工設置平臺邊緣找尋框和Pin腳檢測框；步驟S2中，在所述平臺邊緣找尋框中識別所述平臺的所述邊緣；步驟S4中，在所述Pin腳檢測框中識別所述Pin腳。

4.如權利要求1或2所述的Pin腳共面度視覺檢測方法，其特征在于，步驟S4之前還包括：對所述待測品的Pin腳以上的區域施加掩模，以形成各個獨立的Pin腳。

5.如權利要求1或2所述的Pin腳共面度視覺檢測方法，其特征在于，步驟S3之前還包括：識別并移除所述圖像中與平移前的所述檢測基準線相連的Pin腳。

6.如權利要求1或2所述的Pin腳共面度視覺檢測方法，其特征在于，所述管控距離為0.2～0.3毫米，優選0.25毫米。

7.如權利要求1至6任一項所述的Pin腳共面度視覺檢測方法，其特征在于，步驟S1中，在待測品的正下方形成向上照射的均勻白色漫射背光，并使用相機分別從待測品的具有Pin腳的兩側進行圖像采集。

8.一種Pin腳共面度視覺檢測裝置，包括圖像采集裝置以及處理器，其特征在于，所述圖像采集模塊用于對置于平臺上的待測品進行圖像采集，所述處理器經配置以在執行計算機程序時進行如下處理：從采集的圖像中識別所述平臺的支撐所述待測品的Pin腳的邊緣作為檢測基準線；將所述圖像中的所述檢測基準線向上平移一管控距離；識別并移除所述圖像中與平移后的所述檢測基準線相連的Pin腳；判斷所述圖像中是否還有剩余的Pin腳，若有剩余的Pin腳則判定Pin腳共面度不合格，否則判定Pin腳共面度合格。

9.一種用于Pin腳共面度視覺檢測裝置的圖像采集裝置，其特征在于，包括白色點光源、用于放置待測品的平臺以及用于拍攝圖像的相機，所述平臺在待測品的下方區域開設有貫穿槽，所述白色點光源設置于所述貫穿槽的下方，所述貫穿槽內安裝有透光漫射材料，所述透光漫射材料在所述白色點光源的照射下形成均勻白色發光塊，從而當所述相機對待測品進行拍攝時所述均勻白色發光塊為所述待測品提供均勻的白色背光；優選地，所述貫穿槽的長度大于待測品的側面長度，寬度小于待測品的寬度一半。

10.如權利要求9所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述均勻白色發光塊突出于所述平臺的表面并在待測品的正下方延伸到待測品的Pin腳高度的中間位置。