[發明專利]車載智能無線網絡反向控制系統

在審

• 申請號: 202110873700.1
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113556707A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 孫彥贊;吳克勝;張舜卿;陳小靜;徐樹公
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: H04W4/48
• 分類號: H04W4/48;H04W84/18
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種車載智能無線網絡反向控制系統，包括：位于用戶端的移動交互單元、位于服務端的指令接收單元、指令校驗單元、指令轉發單元和指令信息存儲單元以及位于車載控制端的車載應用處理單元以及Zigbee組網單元，用戶通過移動交互單元設置控制指令并發送至服務端，經服務端依次進行指令接收、校驗及轉發至車載控制端，車載應用處理單元接收來自服務端的控制指令，由Zigbee組網單元根據指令類型實現對車內部件的控制。通過利用Zigbee的MESH網狀網絡拓撲結構，實現網絡各節點的星型和多跳型方式通信，針對性地解決布線問題、功能的集成時間以及系統的升級可拓展性，達到能靈活控制車內模塊，實現遠端的人車信息交互和控制。

技術領域

本發明涉及的是一種車輛遠程控制領域的技術，具體是一種車載智能無線網絡反向控制系統。

背景技術

現有智能網聯汽車網絡系統涵蓋三大組成部分，分別是車載終端、數據中心和手機客戶端。其中車載終端一是基于車內網絡實現車內傳感器的信息采集、車內娛樂與安全防護多種業務，二是實現車內網與移動網絡或車聯網的通信業務。目前實現車內信息采集的車內網基于有線連接，包括基于本地互聯網絡(Local Interconnect Network,LIN)總線架構、基于CAN總線架構、基于Flexray總線架構以及基于MOST總線架構，基于無線通信方式實現車內信息采集的研究還比較少。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提出一種車載智能無線網絡反向控制系統，通過利用Zigbee的MESH網狀網絡拓撲結構，實現網絡各節點的星型和多跳型方式通信，針對性地解決布線問題、功能的集成時間以及系統的升級可拓展性，達到能靈活控制車內模塊，實現遠端的人車信息交互和控制。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明涉及一種車載智能無線網絡反向控制系統，包括：位于用戶端的移動交互單元、位于服務端的指令接收單元、指令校驗單元、指令轉發單元和指令信息存儲單元以及位于車載控制端的車載應用處理單元(Application processing unit，APU)以及Zigbee組網單元，其中：用戶通過移動交互單元設置控制指令并發送至服務端，經服務端依次進行指令接收、校驗及轉發至車載控制端，車載應用處理單元接收來自服務端的控制指令，由Zigbee組網單元根據指令類型實現對車內部件的控制。

所述的Zigbee組網單元接收來自車載應用處理單元的指令并進行路由轉發和部件控制，該Zigbee組網單元包括：用于控制指令驗證以及指令轉發的協調器節點、終端節點和路由節點，節點間通信的傳輸方式包括有點對點模式以及廣播模式，協調器節點根據每個指令數據包中的指令類型，經過不同的路由節點找到對應的終端節點，其指令類型和終端控制節點地址的映射關系存儲在協調器節點中；終端節點根據不同的應用服務掛載不同的部件并進行部件控制。

技術效果

本發明整體上是針對現有車內服務模組(如空調、車門、燈光等)的日益復雜，解決復雜的有線連接造成的車內布線困難、功能集成時間增加以及系統升級可拓展性變差的問題。在保證可容忍的服務體驗的情況下，對車內有線組件部分進行升級改造為無線連接，同時考慮無線連接帶來的傳輸指令丟包和指令誤傳的問題，增加了指令失敗反饋機制，防止指令錯誤指令導致的控制紊亂的問題，以保證系統運行的穩定性。

附圖說明

圖1為實施例應用場景示意圖；

圖2為APP指令轉發流程圖；

圖3為服務器指令接收、處理及轉發流程圖；

圖4為協調器路由、轉發及控制流程圖；

圖5為實施例網絡拓撲示意圖。

具體實施方式