[發(fā)明專利]車載智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)反向控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110873700.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN113556707A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫彥贊;吳克勝;張舜卿;陳小靜;徐樹公
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W4/48
• 分類號(hào): H04W4/48;H04W84/18
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種車載智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)反向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：位于用戶端的移動(dòng)交互單元、位于服務(wù)端的指令接收單元、指令校驗(yàn)單元、指令轉(zhuǎn)發(fā)單元和指令信息存儲(chǔ)單元以及位于車載控制端的車載應(yīng)用處理單元以及Zigbee組網(wǎng)單元，其中：用戶通過(guò)移動(dòng)交互單元設(shè)置控制指令并發(fā)送至服務(wù)端，經(jīng)服務(wù)端依次進(jìn)行指令接收、校驗(yàn)及轉(zhuǎn)發(fā)至車載控制端，車載應(yīng)用處理單元接收來(lái)自服務(wù)端的控制指令，由Zigbee組網(wǎng)單元根據(jù)指令類型實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)部件的控制；

所述的Zigbee組網(wǎng)單元接收來(lái)自車載應(yīng)用處理單元的指令并進(jìn)行路由轉(zhuǎn)發(fā)和部件控制，該Zigbee組網(wǎng)單元包括：用于控制指令驗(yàn)證以及指令轉(zhuǎn)發(fā)的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、終端節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)間通信的傳輸方式包括有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式以及廣播模式，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)根據(jù)每個(gè)指令數(shù)據(jù)包中的指令類型，經(jīng)過(guò)不同的路由節(jié)點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn)，其指令類型和終端控制節(jié)點(diǎn)地址的映射關(guān)系存儲(chǔ)在協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)中；終端節(jié)點(diǎn)根據(jù)不同的應(yīng)用服務(wù)掛載不同的部件并進(jìn)行部件控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)反向控制系統(tǒng)，其特征是，所述的移動(dòng)交互單元包括：用戶登錄界面、用戶控制界面，其中：用戶登錄界面用于用戶驗(yàn)證信息的驗(yàn)證，避免他人非法操作用戶車輛；用戶控制界面用于用戶指令轉(zhuǎn)發(fā)；

所述的用戶指令包括：車內(nèi)空調(diào)控制指令、車門控制指令；

所述的驗(yàn)證是指：用戶登錄界面通過(guò)不斷掃描控件，并在用戶發(fā)出控制指令時(shí)對(duì)指令進(jìn)行解析對(duì)比，通過(guò)設(shè)定的不同指令來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能，解析成功則實(shí)現(xiàn)指令轉(zhuǎn)發(fā)，通過(guò)okHttp傳輸協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器端進(jìn)行中轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)反向控制系統(tǒng)，其特征是，所述的服務(wù)端中的指令接收單元、指令校驗(yàn)單元、指令轉(zhuǎn)發(fā)單元和指令信息存儲(chǔ)單元，其中：指令接收單元通過(guò)okHttp協(xié)議實(shí)現(xiàn)用戶的請(qǐng)求和響應(yīng)的接收，指令校驗(yàn)單元在傳輸過(guò)程中對(duì)可能因外部環(huán)境干擾而導(dǎo)致亂碼的指令進(jìn)行校驗(yàn)，指令轉(zhuǎn)發(fā)單元將校驗(yàn)后的指令進(jìn)行解析并封裝轉(zhuǎn)發(fā)至車載APU，指令信息存儲(chǔ)單元保存服務(wù)端每次的控制指令信息于云端的數(shù)據(jù)庫(kù)中，通過(guò)瀏覽器或UI界面實(shí)時(shí)查看對(duì)應(yīng)的歷史記錄，每條歷史記錄都保存著對(duì)應(yīng)的控制指令類型、控制指令功能以及控制的時(shí)間戳；

所述的校驗(yàn)是指：指令接收單元接收來(lái)自APP端的數(shù)據(jù)包，指令校驗(yàn)單元進(jìn)行指令解析，同時(shí)對(duì)此時(shí)的指令進(jìn)行保存至本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，用以查看每次對(duì)車輛發(fā)出的控制指令，解析成功后的指令通過(guò)封裝轉(zhuǎn)發(fā)至車內(nèi)的APU模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)反向控制系統(tǒng)，其特征是，所述的校驗(yàn)是指：對(duì)接收的控制指令的每個(gè)字段按照規(guī)定特定的指令格式協(xié)議進(jìn)行字段校驗(yàn)，不同的指令功能對(duì)應(yīng)不同的數(shù)據(jù)格式，以此作為避免錯(cuò)誤指令觸發(fā)的預(yù)判操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)反向控制系統(tǒng)，其特征是，所述的車載控制端中的車載應(yīng)用處理單元對(duì)來(lái)自服務(wù)器端的封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、校驗(yàn)以及通過(guò)串口轉(zhuǎn)接到協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)發(fā)，其中：接收和校驗(yàn)部分服務(wù)器模塊一致，目的是充分在每個(gè)模塊保證數(shù)據(jù)的安全性，轉(zhuǎn)發(fā)部分是APU通過(guò)串口轉(zhuǎn)接到協(xié)調(diào)器實(shí)現(xiàn)的，此模塊是實(shí)現(xiàn)服務(wù)端指令的接收以及預(yù)處理，同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)指令給通過(guò)串口連接的Zigbee組網(wǎng)單元的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)反向控制系統(tǒng)，其特征是，所述的部件控制是指：ZigBee的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過(guò)對(duì)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路由尋址找到目標(biāo)終端節(jié)點(diǎn)，此節(jié)點(diǎn)接收到對(duì)應(yīng)的指令進(jìn)行指令實(shí)現(xiàn)，操作電機(jī)正反轉(zhuǎn)、開啟或停止；

所述的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)以及終端節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)地址上的劃分分別為：0x0000，0x0001-0x7FFF以及0x8000-0xFFFF，不同的終端節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)著不同的網(wǎng)絡(luò)地址，協(xié)調(diào)器通過(guò)接收到的指令格式與映射表中比較，根據(jù)找到的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址進(jìn)行路由轉(zhuǎn)發(fā)，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對(duì)某一節(jié)點(diǎn)的控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)反向控制系統(tǒng)，其特征是，所述的終端節(jié)點(diǎn)接收到的控制指令需要提前校驗(yàn)，并執(zhí)行校驗(yàn)成功對(duì)應(yīng)的控制器，否則采用失敗控制機(jī)制，包括：

1)丟棄反饋：接收的指令校驗(yàn)失敗后，會(huì)立即丟棄該控制指令，同時(shí)向上反饋控制失敗的提示數(shù)據(jù)包，通過(guò)協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)發(fā)給APU，APU發(fā)回給服務(wù)器端，最終反饋到用戶的UI界面，提示用戶操作失敗信息；

2)失敗重傳：接收的指令校驗(yàn)失敗后，會(huì)發(fā)送一段反饋數(shù)據(jù)包給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器接收到反饋后會(huì)自動(dòng)重新發(fā)送，設(shè)置重傳次數(shù)上限，若持續(xù)重傳失敗，則丟棄該控制指令，同時(shí)向上反饋給用戶端。