[發明專利]一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人

在審

• 申請號: 202110873664.9
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113548458A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 朱周瑜
• 申請（專利權）人: 南京茂升德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 方曉雯

本發明公開了一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，屬于物流運輸技術領域。一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，包括框架，還包括：設置在所述框架頂部的多方位夾持部件；增壓罐，固定連接在所述框架上，其中，所述增壓罐與多方位夾持部件之間通過導管三相連通，所述導管三上設置有閥門開關三，所述框架上設置有向增壓罐內增壓的增壓部件，所述增壓罐上設置有泄氣閥；本發明在對周轉箱抓取時通過連接桿可伸縮調節的夾持板與滑槽相配合，進而達到可對不同大小的周轉箱進行抓取，以及在對周轉箱拖運的過程中，通過緩沖部件、集氣組件，可對框架整體起到緩沖減震的效果，避免顛簸較大，造成周轉箱掉落損壞，且提高對周轉箱的固定效果。

技術領域

本發明涉及物流運輸技術領域，尤其涉及一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人。

背景技術

物流周轉箱是物流行業常用的一種儲物設備，物流周轉箱在物品轉運時起到重要的作用,目前周轉箱在轉運時，會采用抓取機構對周轉箱進行抓取，然后拖運到指定地點進行轉運，然而，目前現有的抓取機構，在對周轉箱抓取拖運的過程中，不能對機構本體起到緩沖減震，在遇到路面不平整的道路時，顛簸較大，導致抓取機構夾持不穩，造成周轉箱掉落損壞。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中不能對機構本體起到緩沖減震，在遇到路面不平整的道路時，顛簸較大，導致抓取機構夾持不穩，造成周轉箱掉落損壞的缺陷，而提出的一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，包括框架，還包括：設置在所述框架頂部的多方位夾持部件；增壓罐，固定連接在所述框架上，其中，所述增壓罐與多方位夾持部件之間通過導管三相連通，所述導管三上設置有閥門開關三，所述框架上設置有向增壓罐內增壓的增壓部件，所述增壓罐上設置有泄氣閥；緩沖部件，設置在所述框架底部，且所述緩沖部件一側設置有集氣組件；其中，所述緩沖部件通過排氣管與所述集氣組件相連通，所述集氣部件通過導管一與所述增壓罐相連通，所述導管一上設置有閥門開關一。

為了對周轉箱起到夾持固定，優選的，所述多方位夾持部件包括多個以框架的軸心線呈圓周分布的活塞筒，所述框架頂部固定連接有安裝座，多個所述活塞筒固定連接在安裝座上，所述活塞筒內壁滑動連接有活塞板，所述活塞板上固定連接有連接桿，所述連接桿上固定連接有夾持板，所述連接桿與活塞筒滑動連接，所述活塞板與活塞筒內壁固定連接有彈簧二，多個所述活塞筒與增壓罐均通過導管三相連通。

為了便于把活塞筒內的氣體排出，進一步的，多個所述活塞筒上均連接有導管二，所述導管二上設置有閥門開關二。

為了提高對周轉箱的固定效果，更進一步的，所述夾持板遠離連接桿一端固定連接有托板，所述托板的前端為傾斜設置。

為了向增壓罐內補加氣壓，優選的，所述增壓部件包括向增壓罐內補加氣壓的增壓泵，所述增壓泵固定連接在框架上，所述增壓泵的輸出端通過導管四與所述增壓罐相連通。

為了對框架起到緩沖減震的作用，優選的，所述緩沖部件包括多個以框架的軸心線呈圓周分布的減震筒，所述框架底部設置有緩沖板，多個所述減震筒固定連接在緩沖板上，所述減震筒內壁滑動連接有密封蓋，所述密封蓋與框架底部固定連接，所述減震筒底部內壁固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離減震筒底部一端與密封蓋相貼，所述密封蓋內壁與減震筒內壁固定連接有彈簧一，所述減震筒側壁連接有進氣管。

為了對緩沖組件產生的氣體進行收集，進一步的，所述集氣組件包括安裝在緩沖板上的集氣罐，所述集氣罐焊接在緩沖板上，所述集氣罐與減震筒通過排氣管相連通，所述集氣罐與增壓罐通過導管一相連通。

為了對框架整體起到便于移動，更近一步的，所述緩沖板底部固定連接有自鎖輪。

為了對周轉箱起到支撐作用，優選的，所述框架上固定連接有支撐板，所述支撐板上滑動連接有連接板，所述連接板上開設有滑槽，所述框架上設置有一個可以驅動連接板上下移動的驅動部。