[發明專利]一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人

在審

• 申請號: 202110873664.9
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113548458A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 朱周瑜
• 申請（專利權）人: 南京茂升德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 方曉雯

1.一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，包括框架（1），其特征在于，還包括：

設置在所述框架（1）頂部的多方位夾持部件；

增壓罐（5），固定連接在所述框架（1）上，

其中，所述增壓罐（5）與多方位夾持部件之間通過導管三（501）相連通，所述導管三（501）上設置有閥門開關三（502），所述框架（1）上設置有向增壓罐（5）內增壓的增壓部件，所述增壓罐（5）上設置有泄氣閥（505）；

緩沖部件，設置在所述框架（1）底部，且所述緩沖部件一側設置有集氣組件；

其中，所述緩沖部件通過排氣管（307）與所述集氣組件相連通，所述集氣部件通過導管一（201）與所述增壓罐（5）相連通，所述導管一（201）上設置有閥門開關一（202）。

2.根據權利要求1所述的一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，其特征在于，所述多方位夾持部件包括多個以框架（1）的軸心線呈圓周分布的活塞筒（401），所述框架（1）頂部固定連接有安裝座（4），多個所述活塞筒（401）固定連接在安裝座（4）上，所述活塞筒（401）內壁滑動連接有活塞板（402），所述活塞板（402）上固定連接有連接桿（403），所述連接桿（403）上固定連接有夾持板（405），所述連接桿（403）與活塞筒（401）滑動連接，所述活塞板（402）與活塞筒（401）內壁固定連接有彈簧二（404），多個所述活塞筒（401）與增壓罐（5）均通過導管三（501）相連通。

3.根據權利要求2所述的一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，其特征在于，多個所述活塞筒（401）上均連接有導管二（407），所述導管二（407）上設置有閥門開關二（408）。

4.根據權利要求2所述的一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，其特征在于，所述夾持板（405）遠離連接桿（403）一端固定連接有托板（406），所述托板（406）的前端為傾斜設置。

5.根據權利要求1所述的一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，其特征在于，所述增壓部件包括向增壓罐（5）內補加氣壓的增壓泵（503），所述增壓泵（503）固定連接在框架（1）上，所述增壓泵（503）的輸出端通過導管四（504）與所述增壓罐（5）相連通。

6.根據權利要求1所述的一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，其特征在于，所述緩沖部件包括多個以框架（1）的軸心線呈圓周分布的減震筒（302），所述框架（1）底部設置有緩沖板（3），多個所述減震筒（302）固定連接在緩沖板（3）上，所述減震筒（302）內壁滑動連接有密封蓋（303），所述密封蓋（303）與框架（1）底部固定連接，所述減震筒（302）底部內壁固定連接有伸縮桿（304），所述伸縮桿（304）遠離減震筒（302）底部一端與密封蓋（303）相貼，所述密封蓋（303）內壁與減震筒（302）內壁固定連接有彈簧一（305），所述減震筒（302）側壁連接有進氣管（306）。

7.根據權利要求6所述的一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，其特征在于，所述集氣組件包括安裝在緩沖板（3）上的集氣罐（2），所述集氣罐（2）焊接在緩沖板（3）上，所述集氣罐（2）與減震筒（302）通過排氣管（307）相連通，所述集氣罐（2）與增壓罐（5）通過導管一（201）相連通。

8.根據權利要求7所述的一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，其特征在于，所述緩沖板（3）底部固定連接有自鎖輪（301）。

9.根據權利要求1所述的一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，其特征在于，所述框架（1）上固定連接有支撐板（101），所述支撐板（101）上滑動連接有連接板（103），所述連接板（103）上開設有滑槽（104），所述框架（1）上設置有一個可以驅動連接板（103）上下移動的驅動部。

10.根據權利要求9所述的一種用于周轉箱多方位抓取的工業機器人，其特征在于，所述驅動部包括氣缸（102），所述氣缸（102）固定連接在框架（1）上，所述氣缸（102）的輸出端與連接板（103）固定連接。