[發明專利]一種自鎖機構及物流車

在審

• 申請號: 202110873063.8
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113401250A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳曦
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: B62D63/06
• 分類號: B62D63/06;B62D63/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王亞瓊

本發明屬于工廠物流技術領域，公開了一種自鎖機構及物流車。該自鎖機構包括：萬向輪組件，設置于拖斗上；鎖止桿，鎖止桿轉動設置于拖斗上；驅動機構和傳動組件，傳動組件的一端連接于驅動機構，另一端連接于鎖止桿，驅動機構能夠通過傳動組件驅動鎖止桿相對于拖斗轉動，使鎖止桿遠離傳動組件的一端能夠對萬向輪組件的鎖定和解鎖。該自鎖機構通過驅動機構和傳動組件的相互配合，利用鎖止桿就能實現萬向輪組件的鎖止和解鎖，與現有技術相比，結構簡單，使用方便，無需對萬向輪組件再加工處理，減少了安裝難度，從而提高了裝配生產效率。

技術領域

本發明涉及工廠物流技術領域，尤其涉及一種自鎖機構及物流車。

背景技術

在工廠實際生產中經常使用物流車運輸貨物，物流車包括牽引車和拖斗，拖斗一般為平板車結構，則拖斗也可以稱之為牽引板車，牽引車通過牽引桿連接于拖斗，使牽引車和拖斗兩者能夠實現類似同軌跡行駛。為了保證拖斗和牽引車之間的隨動效果，在牽引板車底部設置的四個車輪中，前面兩個車輪為萬向輪，后面兩個車輪為固定輪。但是，當拖斗隨牽引車進行倒車時，由于萬向輪可以自由轉動，使拖斗在倒車過程的軌跡不容易準確控制，拖斗容易出現較大偏移，導致倒車對接失敗。

為了解決這個問題，現有技術采用鎖止機構對萬向輪進行鎖止，具體地，鎖止機構包括驅動電機、定位銷，在萬向輪上設置有凹槽，驅動電機通過傳動結構連接于定位銷，以驅動定位銷能夠選擇性插入凹槽內，使萬向輪在萬向模式和定向模式之間切換。這種方式需要對萬向輪再加工開設凹槽，無疑增加了安裝的難度，影響裝配的生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自鎖機構，用于對萬向輪鎖止和解鎖，結構簡單，生產成本低。

本發明的另一個目的在于提供一種物流車，在不影響正常行駛的情況下，可以準確控制倒車軌跡。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種自鎖機構，包括：

萬向輪組件，設置于拖斗上；

鎖止桿，所述鎖止桿轉動設置于所述拖斗上；

驅動機構和傳動組件，所述傳動組件的一端連接于所述驅動機構，另一端連接于所述鎖止桿，所述驅動機構能夠通過所述傳動組件驅動所述鎖止桿相對于所述拖斗轉動，使所述鎖止桿遠離所述傳動組件的一端能夠對所述萬向輪組件的鎖定和解鎖。

作為優選，所述傳動組件包括牽引連桿組件，所述牽引連桿組件的一端連接于所述驅動機構，另一端連接于所述鎖止桿。

作為優選，所述傳動組件包括牽引繩，所述牽引繩的一端能夠連接于所述驅動機構，另一端連接于所述鎖止桿；

所述自鎖機構還包括彈性件，所述彈性件的一端連接于所述拖斗，另一端連接于所述鎖止桿，所述彈性件用于所述鎖止桿對所述萬向輪組件的鎖定。

作為優選，還包括固定件，所述固定件設置于所述拖斗上，所述彈性件的一端通過所述固定件連接于所述拖斗。

作為優選，所述驅動機構包括驅動源，所述驅動源的輸出端連接于所述傳動組件，其中所述驅動源為電機、氣缸或電缸；或

所述驅動機構包括牽引柱，所述牽引柱設置于牽引車，所述牽引柱連接于所述傳動組件。

作為優選，所述驅動機構包括牽引柱，在所述拖斗靠近所述牽引車的一側設置有牽引桿，在所述牽引桿上設置有滑槽，所述牽引柱插接于所述滑槽并能夠在所述滑槽內滑動，以使所述鎖止桿遠離所述傳動組件的一端能夠鎖止所述萬向輪組件。

作為優選，所述驅動機構還包括牽引環，所述牽引環套設于所述牽引桿上并連接于所述傳動組件，所述牽引柱穿設于所述牽引環并能夠抵接于所述牽引環的內壁。

作為優選，所述萬向輪組件包括：