[發明專利]一種自鎖機構及物流車

在審

• 申請號: 202110873063.8
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113401250A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳曦
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: B62D63/06
• 分類號: B62D63/06;B62D63/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王亞瓊

1.一種自鎖機構，其特征在于，包括：

萬向輪組件(1)，設置于拖斗(200)上；

鎖止桿(2)，所述鎖止桿(2)轉動設置于所述拖斗(200)上；

驅動機構(3)和傳動組件(4)，所述傳動組件(4)的一端連接于所述驅動機構(3)，另一端連接于所述鎖止桿(2)，所述驅動機構(3)能夠通過所述傳動組件(4)驅動所述鎖止桿(2)相對于所述拖斗(200)轉動，使所述鎖止桿(2)遠離所述傳動組件(4)的一端能夠對所述萬向輪組件(1)的鎖定和解鎖。

2.根據權利要求1所述的自鎖機構，其特征在于，所述傳動組件(4)包括牽引連桿組件，所述牽引連桿組件的一端連接于所述驅動機構(3)，另一端連接于所述鎖止桿(2)。

3.根據權利要求1所述的自鎖機構，其特征在于，所述傳動組件(4)包括牽引繩，所述牽引繩的一端能夠連接于所述驅動機構(3)，另一端連接于所述鎖止桿(2)；

所述自鎖機構還包括彈性件(5)，所述彈性件(5)的一端連接于所述拖斗(200)，另一端連接于所述鎖止桿(2)，所述彈性件(5)用于所述鎖止桿(2)對所述萬向輪組件(1)的鎖定。

4.根據權利要求3所述的自鎖機構，其特征在于，還包括固定件(6)，所述固定件(6)設置于所述拖斗(200)上，所述彈性件(5)的一端通過所述固定件(6)連接于所述拖斗(200)。

5.根據權利要求1所述的自鎖機構，其特征在于，所述驅動機構(3)包括驅動源，所述驅動源的輸出端連接于所述傳動組件(4)，其中所述驅動源為電機、氣缸或電缸；或

所述驅動機構(3)包括牽引柱(31)，所述牽引柱(31)設置于牽引車(100)，所述牽引柱(31)連接于所述傳動組件(4)。

6.根據權利要求5所述的自鎖機構，其特征在于，所述驅動機構(3)包括牽引柱(31)，在所述拖斗(200)靠近所述牽引車(100)的一側設置有牽引桿(201)，在所述牽引桿(201)上設置有滑槽(202)，所述牽引柱(31)插接于所述滑槽(202)并能夠在所述滑槽(202)內滑動，以使所述鎖止桿(2)遠離所述傳動組件(4)的一端能夠鎖止所述萬向輪組件(1)。

7.根據權利要求6所述的自鎖機構，其特征在于，所述驅動機構(3)還包括牽引環(32)，所述牽引環(32)套設于所述牽引桿(201)上并連接于所述傳動組件(4)，所述牽引柱(31)穿設于所述牽引環(32)并能夠抵接于所述牽引環(32)的內壁。

8.根據權利要求1所述的自鎖機構，其特征在于，所述萬向輪組件(1)包括：

安裝座(11)，轉動設置于所述拖斗(200)；

萬向輪(12)，轉動設置于所述安裝座(11)上，所述鎖止桿(2)能夠抵接于所述安裝座(11)；

優選地，所述安裝座(11)包括：

本體(111)，轉動設置于所述拖斗(200)上；

限位塊(112)，設置于所述本體(111)的外壁上，在所述鎖止桿(2)上設置有限位槽(21)，所述限位槽(21)的內壁能夠抵接于所述限位塊(112)的外壁；

優選地，所述限位槽(21)和所述限位塊(112)的橫截面均為弧形結構。

9.根據權利要求1-8任一項所述的自鎖機構，其特征在于，還包括轉軸(7)，所述轉軸(7)設置于所述拖斗(200)上并穿設于所述鎖止桿(2)，所述鎖止桿(2)能夠相對于所述轉軸(7)轉動。

10.根據權利要求1-8任一項所述的自鎖機構，其特征在于，還包括限位件(8)，所述限位件(8)設置于所述拖斗(200)上，所述限位件(8)被配置為在所述鎖止桿(2)鎖定所述萬向輪組件(1)時對所述鎖止桿(2)進行限位。