[發(fā)明專利]貼合裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110872544.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113638949A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;F16B47/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請涉及自動化設備技術領域，提供了一種貼合裝置，貼合裝置包括第一安裝件、第二安裝件以及抵壓組件。第一安裝件和第二安裝件分別用于安裝第一工件和第二工件，并能夠相對運動以使得第一工件的第一貼合部和第二工件的第二貼合部相接觸。抵壓組件用于在第一貼合部與第二貼合部接觸后，抵壓第一貼合部與第二貼合部。其中，第一安裝件用于在抵壓組件抵壓過程中，支撐第一貼合部和第二貼合部，并承受抵壓組件施加的抵壓力。本申請?zhí)峁┑馁N合裝置能夠自動化組裝第一工件和第二工件。

技術領域

本申請涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種貼合裝置。

背景技術

目前，貼合裝置包括承載臺、機械手、檢測判斷組件以及抵壓組件。工作過程如下：承載臺用于承載第一工件和第二工件。檢測判斷組件檢測第一工件和第二工件的位置，若符合預定位置，機械手將第二工件放置于第一工件上并使得第一貼合部和第二貼合部相接觸。抵壓組件抵壓第一貼合部和第二貼合部。抵壓過程中，承載臺支撐第一貼合部和第二貼合部，并承受抵壓力。

請參閱圖1至圖3，圖1是第一工件1和第二工件2貼合狀態(tài)的主視圖。圖2是圖1的仰視圖。圖3是圖2中的局部視圖A的放大圖。第一工件1為平板狀，具有第一貼合部1a。第二工件2包括主體部2c、連接部2b以及第二貼合部2a。主體部2c和第二貼合部2a均為平板狀。連接部2b分別與主體部2c和第二貼合部2a的邊緣連接，使得第二工件2形成U型槽結構。在組裝第一工件1與第二工件2時，需將第一貼合部1a插設于第二貼合部2a和主體部2c之間，并將第一貼合部1a與第二貼合部2a貼合。

由于第二工件2的結構限制，第一貼合部1a和第二貼合部2a相接觸狀態(tài)下，承載臺無法支撐第一貼合部1a和第二貼合部2a(第一貼合部1a和第二貼合部2a均不與承載臺接觸)，導致抵壓組件無法抵壓第一貼合部1a和第二貼合部2a。因此，現(xiàn)有的貼合裝置無法自動化組裝圖1至圖3所示的第一工件1和第二工件2。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請主要解決的技術問題是提供一種貼合裝置，能夠自動化組裝第一工件和第二工件。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種貼合裝置，貼合裝置包括第一安裝件、第二安裝件以及抵壓組件。第一安裝件和第二安裝件分別用于安裝第一工件和第二工件，并能夠相對運動以使得第一工件的第一貼合部和第二工件的第二貼合部相接觸。抵壓組件用于在第一貼合部與第二貼合部接觸后，抵壓第一貼合部與第二貼合部。其中，第一安裝件用于在抵壓組件抵壓過程中，支撐第一貼合部和第二貼合部，并承受抵壓組件施加的抵壓力。

進一步地，貼合裝置包括第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件。第一驅(qū)動件的驅(qū)動端與第一安裝件連接，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動第一安裝件沿第一方向或第一方向的反向移動，以使得第一貼合部與第二貼合部相對設置。第二驅(qū)動件的驅(qū)動端與第二安裝件連接，第二驅(qū)動件用于驅(qū)動第二安裝件沿第二方向或第二方向的反向移動，以使得第一貼合部與第二貼合部相靠攏直至相接觸。

進一步地，第一安裝件上設置有第一吸附孔，第一吸附孔用于與負壓源連通，第一安裝件通過真空吸附的方式安裝第一工件，和/或第二安裝件上設置有第二吸附孔，第二吸附孔用于與負壓源連通，第二安裝件通過真空吸附的方式安裝第二工件。

進一步地，第一安裝件第一安裝表面和抵擋表面，第一安裝表面用于安裝第一工件，抵擋表面相對第一安裝表面設置，用于抵擋第一工件。

進一步地，第一安裝件具有第一安裝表面和限位表面，第一安裝表面用于安裝第一工件，限位表面凸設于第一安裝表面，用于抵擋第一工件。

進一步地，貼合裝置包括第三驅(qū)動件和第四驅(qū)動件。第三驅(qū)動件的驅(qū)動端與第二驅(qū)動件連接，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動第二驅(qū)動件以第二方向為軸線方向轉動。第四驅(qū)動件的驅(qū)動端與第三驅(qū)動件連接，第四驅(qū)動件用于驅(qū)動第三驅(qū)動件沿第三方向或第三方向的反向移動。