[發明專利]貼合裝置在審
| 申請號: | 202110872544.7 | 申請日: | 2021-07-30 |
| 公開(公告)號: | CN113638949A | 公開(公告)日: | 2021-11-12 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 無錫先導智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | F16B11/00 | 分類號: | F16B11/00;F16B47/00 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 鐘子敏 |
| 地址: | 214000 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 貼合 裝置 | ||
1.一種貼合裝置,其特征在于,包括:
第一安裝件、第二安裝件,所述第一安裝件和所述第二安裝件分別用于安裝第一工件和第二工件,并能夠相對運動以使得所述第一工件的第一貼合部和所述第二工件的第二貼合部相接觸;
抵壓組件,所述抵壓組件用于在所述第一貼合部與所述第二貼合部接觸后,抵壓所述第一貼合部與所述第二貼合部;
其中,所述第一安裝件用于在所述抵壓組件抵壓過程中,支撐所述第一貼合部和所述第二貼合部,并承受所述抵壓組件施加的抵壓力。
2.根據權利要求1所述貼合裝置,其特征在于,包括:
第一驅動件,所述第一驅動件的驅動端與所述第一安裝件連接,所述第一驅動件用于驅動所述第一安裝件沿第一方向或所述第一方向的反向移動,以使得所述第一貼合部與所述第二貼合部相對設置;
第二驅動件,所述第二驅動件的驅動端與所述第二安裝件連接,所述第二驅動件用于驅動所述第二安裝件沿第二方向或所述第二方向的反向移動,以使得所述第一貼合部與所述第二貼合部相靠攏直至相接觸。
3.根據權利要求1所述貼合裝置,其特征在于,
所述第一安裝件上設置有第一吸附孔,所述第一吸附孔用于與負壓源連通,所述第一安裝件通過真空吸附的方式安裝所述第一工件,和/或
所述第二安裝件上設置有第二吸附孔,所述第二吸附孔用于與負壓源連通,所述第二安裝件通過真空吸附的方式安裝所述第二工件。
4.根據權利要求1所述貼合裝置,其特征在于,
所述第一安裝件具有第一安裝表面和抵擋表面,所述第一安裝表面用于安裝所述第一工件,所述抵擋表面相對所述第一安裝表面設置,用于抵擋所述第一工件。
5.根據權利要求1所述貼合裝置,其特征在于,
所述第一安裝件具有第一安裝表面和限位表面,所述第一安裝表面用于安裝所述第一工件,所述限位表面凸設于所述第一安裝表面,用于抵擋所述第一工件。
6.根據權利要求2所述貼合裝置,其特征在于,包括:
第三驅動件,所述第三驅動件的驅動端與所述第二驅動件連接,所述第三驅動件用于驅動所述第二驅動件以所述第二方向為軸線方向轉動;
第四驅動件,所述第四驅動件的驅動端與所述第三驅動件連接,所述第四驅動件用于驅動所述第三驅動件沿第三方向或所述第三方向的反向移動。
7.根據權利要求1所述貼合裝置,其特征在于,包括:
第三安裝件,所述第三安裝件能夠沿所述抵壓力的方向相對所述第二安裝件移動,以在所述抵壓組件抵壓過程中,可選擇地支撐所述第二工件。
8.根據權利要求7所述貼合裝置,其特征在于,包括:
第五驅動件,所述第五驅動件設置于所述第二安裝件,所述第五驅動件的驅動端與所述第三安裝件連接,所述第五驅動件用于驅動所述第三安裝件沿所述抵壓力的方向移動。
9.根據權利要求1所述貼合裝置,其特征在于,所述抵壓組件包括:
第一支座;
第二支座,所述第二支座沿第二方向滑動配合于所述第一支座;
滾輪,所述滾輪可轉動地設置于所述第二支座,用于滾壓所述第一貼合部與所述第二貼合部;
彈性件,所述彈性件用于沿所述第二方向對所述第二支座施加一彈力,以使得所述滾輪彈性抵頂于所述第一貼合部與所述第二貼合部。
10.根據權利要求1所述貼合裝置,其特征在于,包括:
檢測計算組件,所述檢測計算組件用于在所述第一貼合部和所述第二貼合部接觸前,檢測所述第一工件和所述第二工件的位置,并依據檢測結果和預存信息計算所述第一工件和所述第二工件的位置偏差。
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