[發明專利]多自由度自動穩定裝置

在審

• 申請號: 202110872527.3
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113432484A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 趙豐;王叢;王月
• 申請（專利權）人: 沈陽陸勝機械有限公司
• 主分類號: F41A23/34
• 分類號: F41A23/34;F41A23/56
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

多自由度自動穩定裝置屬于武器控制裝置技術領域，具體涉及一種可多自由度調整武器平臺保持水平恒定狀態的穩定裝置。本發明提供一種多自由度可使武器站保持水平狀態，結構緊湊，適應性強，方便可靠的穩定裝置。本發明包括固定平臺，其特征在于：固定平臺內設置有固定的球形外套體，球形外套體內設置有內球體，內球體底部與一擺動體相連；所述固定平臺下部在圓周上均布設置有至少三個直線模組，每個直線模組的移動塊均與一連桿的一端鉸接，每個連桿的另一端均與擺動體鉸接。

技術領域

本發明屬于武器控制裝置技術領域，具體涉及一種可多自由度調整武器平臺保持水平恒定狀態的穩定裝置。

背景技術

武器站是各型突擊車、運輸車、多功能保障車等自衛武器的發射平臺，主要用于在戰場突擊和運輸過程中，讓戰斗員于車內觀瞄、操作和射擊，提高戰斗員的生存率。現有的武器站搭載在車頂，車輛運動過程中武器站隨車輛擺動，雖有陀螺儀進行修正，但在行進過程中無法精瞄，需要設置武器站水平穩定裝置，穩定裝置的設計導致整個車頂上裝部分的體積龐大、重量增加，超出車輛使用限制。另外，由于需要對穩定裝置進行控制，所以操作繁瑣，造價高昂，使用靈活性差，不利于各種作戰條件下的應用，維修成本高，且難以滿足現代化軍事作戰的需求。故有必要對現有技術武器站的水平穩定裝置進行改進。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種多自由度可使武器站保持水平狀態，結構緊湊，適應性強，方便可靠的穩定裝置。

為了實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括固定平臺，其特征在于：固定平臺內設置有固定的球形外套體，球形外套體內設置有內球體，內球體底部與一擺動體相連；所述固定平臺下部在圓周上均布設置有至少三個直線模組，每個直線模組的移動塊均與一連桿的一端鉸接，每個連桿的另一端均與擺動體鉸接。

作為本發明的一種優選方案，所述內球體的內部通過軸承設置有連接管。

進一步的，所述擺動體包括與內球體連接的連接罩，連接罩底部設置有與連桿相連的轉接罩，轉接罩內設置有與所述連接管對應的中間管。

作為本發明的另一種優選方案，所述固定平臺包括下部安裝板和上部安裝板，下部安裝板上方設置有楔形下邊，上部安裝板設置有與楔形下邊配合的楔形上邊，所述球形外套體設置于上部安裝板內；所述楔形上邊和楔形下邊相互配合形成楔形體；楔形體外設置有鎖緊抱箍。

進一步的，所述下部安裝板下方圓周上均布設置有至少三個安裝支架，所述直線模組設置于安裝支架底部。

本發明的有益效果：由于本發明由球形外套體和內球體配合，形成轉動的球軸承結構，球軸承結構可支撐整個武器站重量，并通過直線模組移動塊的動作，實現內球體多自由度轉動，從而帶動與內球體連接的整個武器站的轉動，其設計合理，結構緊湊，解決現有武器站體積龐大，操作繁瑣，使用靈活性差，造價高昂，難以滿足現代化軍事作戰需求的問題；將直線模組與陀螺儀和計算機配合使用，可實現武器站的雙穩功能，占用空間小，適應性強，操作簡便，成本低，使用安全可靠。

附圖說明

圖1是本發明頂部的結構示意圖。

圖2是本發明底部的結構示意圖。

圖3是本發明的主視圖。

圖4是圖3的A-A剖視圖。

圖5是本發明的側視圖。

圖6是圖5的B-B剖視圖。

附圖中1為安裝支架、2為連接管、3為內球體、4為鎖緊抱箍、5為球形外套體、6為固定平臺、7為移動塊、8為連桿、9為直線模組、10為轉接罩、11為中間管、12為楔形上邊、13為楔形下邊、14為上部安裝板、15為軸承、16為下部安裝板、17為連接罩、18為擺動體。

具體實施方式