[發(fā)明專利]多自由度自動(dòng)穩(wěn)定裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110872527.3
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN113432484A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙豐;王叢;王月
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽陸勝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F41A23/34
• 分類號(hào): F41A23/34;F41A23/56
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

1.多自由度自動(dòng)穩(wěn)定裝置，包括固定平臺(tái)（6），其特征在于：固定平臺(tái)（6）內(nèi)設(shè)置有固定的球形外套體（5），球形外套體（5）內(nèi)設(shè)置有內(nèi)球體（3），內(nèi)球體（3）底部與一擺動(dòng)體（18）相連；所述固定平臺(tái)（6）下部在圓周上均布設(shè)置有至少三個(gè)直線模組（9），每個(gè)直線模組（9）的移動(dòng)塊（7）均與一連桿（8）的一端鉸接，每個(gè)連桿（8）的另一端均與擺動(dòng)體（18）鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度自動(dòng)穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述內(nèi)球體（3）的內(nèi)部通過軸承（15）設(shè)置有連接管（2）。

3.連接管（2）可以與武器站相連；通過設(shè)置軸承（15）結(jié)構(gòu)，連接管（2）可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)武器站進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連接管（2）內(nèi)還可以設(shè)置連接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)車體內(nèi)進(jìn)行瞄準(zhǔn)和射擊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度自動(dòng)穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)體（18）包括與內(nèi)球體（3）連接的連接罩（17），連接罩（17）底部設(shè)置有與連桿（8）相連的轉(zhuǎn)接罩（10），轉(zhuǎn)接罩（10）內(nèi)設(shè)置有與所述連接管（2）對應(yīng)的中間管（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度自動(dòng)穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述固定平臺(tái)（6）包括下部安裝板（16）和上部安裝板（14），下部安裝板（16）上方設(shè)置有楔形下邊（13），上部安裝板（14）設(shè)置有與楔形下邊（13）配合的楔形上邊（12），所述球形外套體（5）設(shè)置于上部安裝板（14）內(nèi)；所述楔形上邊（12）和楔形下邊（13）相互配合形成楔形體；楔形體外設(shè)置有鎖緊抱箍（4）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多自由度自動(dòng)穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述下部安裝板（16）下方圓周上均布設(shè)置有至少三個(gè)安裝支架（1），所述直線模組（9）設(shè)置于安裝支架（1）底部。